北京通用力控打磨控制系統(tǒng)

打磨力的數(shù)字量化及實時控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現(xiàn)難的痛點，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關節(jié)損壞等，智能力控打磨控制系統(tǒng)對打磨力的控制，有效實現(xiàn)吸振功能，延長打磨機、機械手等設備壽命；智能力控打磨控制系統(tǒng)預留通用安裝孔和轉接法蘭，通用安裝于各品牌機器人、使用設備，并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設備，降低一次性投入成本。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司，有想法的不要錯過哦！北京通用力控打磨控制系統(tǒng)

比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的，打磨拋光力控打磨來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調試簡單，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上，機械產(chǎn)量可固化，加工時間準確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍小；流程上，使用標準化流水線制造，每個環(huán)節(jié)均可控制，保證品質如一。DFC打磨力控打磨安裝在機器人上，使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，打磨力控打磨直接安裝在機器人末端，本體內置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結構，可長久維持無故障率。打磨力控打磨還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能力控打磨解決方案。北京通用力控打磨控制系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控打磨 ，有想法的可以來電咨詢！

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控打磨機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實現(xiàn)自動化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置，也能實現(xiàn)力控打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準確識別焊縫、準確定位和測量，對焊縫進行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨通過其柔性力控制，提高一次性打磨效果，確保產(chǎn)品打磨的一致性，實現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司，有想法的可以來電咨詢！

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控打磨頭，當接觸力過大時，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動，當接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。力控打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！北京通用力控打磨控制系統(tǒng)

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在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進行打磨過程中，會產(chǎn)生大量的細塵飛揚，這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境，而且細塵容易被吸入工作者的身體內，對工作者的身體健康造成影響，并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn)，容易造成安全事故。DFC力控打磨使得鈑金加工過程實現(xiàn)柔性力控打磨，解決打磨自動化。對比柔性力控打磨的施工工藝――柔性力控打磨提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)境，打磨后工件批量表面光滑、細膩、平整，效果更加均勻、一致，配合使用不同粒度砂紙，達到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。北京通用力控打磨控制系統(tǒng)