位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素,通常在對(duì)位段進(jìn)行分配時(shí),其順序應(yīng)從左至右進(jìn)行,也有一部分系統(tǒng)是從右向左進(jìn)行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確保存,并利用編程方法來編譯位段排序,這樣在位段排序過程中只需要將對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行直接調(diào)用即可 [6]。嵌入式系統(tǒng)是以實(shí)際應(yīng)用為主要考慮對(duì)象的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng),嵌入式的特點(diǎn)就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。因此,嵌入式系統(tǒng)受功能和具體應(yīng)用環(huán)境的約束,其開發(fā)流程就不同于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)必須考慮以下因素:明確功能性需求(如輸入輸出信號(hào))與非功能性需求(性能、成本、功耗)。嵊州定做嵌入式開發(fā)供應(yīng)商

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器(DSP)資源、高速收發(fā)器(GTP/GTX)資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器(Power PC)資源、時(shí)鐘及鎖相環(huán)資源、存儲(chǔ)器(BRAM)資源等,甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源,將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺(tái)。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能,提升了FPGA的工作效率和靈活性,使得一塊FPGA平臺(tái)就可適用于多種產(chǎn)品,進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語(yǔ)言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí),就可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]金華定做嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式MCU廠商推出集成NPU(神經(jīng)處理單元)的芯片,支持端側(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)(如電機(jī)故障檢測(cè))。

在以上流程中操作系統(tǒng)的裁剪和應(yīng)用軟件的編碼都是在通用的臺(tái)式機(jī)或工作站上完成的稱這樣的臺(tái)式機(jī)為宿主機(jī)(其操作系統(tǒng)大多為Windows系列Linux或Solaries等);而待開發(fā)的硬件平臺(tái)通常被稱為目標(biāo)機(jī)。這種在宿主機(jī)上完成軟件功能然后通過串口或者以網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進(jìn)行分析和調(diào)試***目標(biāo)機(jī)在特定環(huán)境下脫離宿主機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的系統(tǒng)開發(fā)模式稱之為宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)(Host-Target)模式它是嵌入式系統(tǒng)常采用的一種典型開發(fā)模式。
主流的嵌入式平臺(tái)有三種:ARM平臺(tái)、DSP平臺(tái)和FPGA平臺(tái)。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP(Intellectual Property,知識(shí)產(chǎn)權(quán))授權(quán),交付多個(gè)芯片設(shè)計(jì)廠商整合生產(chǎn)的。在2007年,意法半導(dǎo)體(ST)公司成為***個(gè)引入ARM Cortex-M授權(quán)的半導(dǎo)體廠商,開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時(shí)代,其生產(chǎn)的STM32系列微處理器是當(dāng)下流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)與控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車電子及日常消費(fèi)電子產(chǎn)品中。AI算法高算力需求與MCU資源限制的矛盾,需依賴異構(gòu)多核架構(gòu)(CPU+NPU組合)突破;

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對(duì)沒有'MMU的處理器設(shè)計(jì),不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對(duì)于內(nèi)存的訪問是直接的,它對(duì)地址的訪問不需要經(jīng)過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址;而且,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒有保護(hù),各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前,系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存;在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí),必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外,由于采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略,用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個(gè)地址空間,程序開發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的作,或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對(duì)軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。機(jī)器人技術(shù):工業(yè)機(jī)器人高精度操作,微型機(jī)器人醫(yī)療應(yīng)用。嵊州定做嵌入式開發(fā)供應(yīng)商
物聯(lián)網(wǎng)(IoT)與邊緣計(jì)算深度融合,嵌入式設(shè)備作為邊緣節(jié)點(diǎn)承擔(dān)本地?cái)?shù)據(jù)處理,減少云端依賴。嵊州定做嵌入式開發(fā)供應(yīng)商
20世紀(jì)80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時(shí)代。隨著微電子工藝水平的提高,集成電路制造商開始把嵌入式應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、串行接口以及RAM、ROM等部件統(tǒng)統(tǒng)集成到一個(gè)VLSI中,從而制造出面向I/O設(shè)計(jì)的微控制器,也就是我們俗稱的單片機(jī),成為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)異軍突起的一支新秀。其后發(fā)展的DSP產(chǎn)品則進(jìn)一步提升了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平,并迅速地滲入到消費(fèi)電子、醫(yī)用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運(yùn)輸?shù)雀鞣N領(lǐng)域。嵊州定做嵌入式開發(fā)供應(yīng)商
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