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嵌入式系統(tǒng)通常需要處理不同類型的任務(wù):一類是周期性任務(wù)，即按照固定時(shí)間間隔執(zhí)行的任務(wù)；另一類是非周期性的任務(wù)，常常是隨機(jī)性任務(wù)，要求在任務(wù)出現(xiàn)的任意時(shí)刻都能進(jìn)行相應(yīng)的處理。一般對(duì)于非周期性任務(wù)的處理都有響應(yīng)要求，這樣當(dāng)新的事件到來時(shí)，即使系統(tǒng)正在處理別的任務(wù)﹐也必須及時(shí)響應(yīng)，從而導(dǎo)致了需要同時(shí)處理多個(gè)互相競(jìng)爭(zhēng)的請(qǐng)求，包括中斷請(qǐng)求。而對(duì)于一個(gè)連續(xù)的頭入數(shù)據(jù)流處理，必須保證其數(shù)據(jù)不會(huì)去失。除此之外要能夠響應(yīng)異步事件，到達(dá)序列和數(shù)據(jù)容量是很難事先預(yù)測(cè)的。資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。新昌本地嵌入式開發(fā)客服電話

（5）系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足規(guī)格說明書中給定的功能要求。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式比較大特點(diǎn)是軟件、硬件綜合開發(fā)。這是因?yàn)榍度胧疆a(chǎn)品是軟硬件的結(jié)合體，軟件針對(duì)硬件開發(fā)、固化、不可修改 [4]。嵌入式系統(tǒng)國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的定義是：以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，軟件、硬件可剪裁，適合應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在構(gòu)成上，嵌入式系統(tǒng)以微處理器及軟件為**部件，兩者缺一不可；在特征上，嵌入式系統(tǒng)具有方便、靈活地嵌入到其他應(yīng)用系統(tǒng)的特征，即具有很強(qiáng)的嵌入性。湖州靠譜的嵌入式開發(fā)優(yōu)勢(shì)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與邊緣計(jì)算深度融合，嵌入式設(shè)備作為邊緣節(jié)點(diǎn)承擔(dān)本地?cái)?shù)據(jù)處理，減少云端依賴。

遠(yuǎn)程調(diào)試遠(yuǎn)程調(diào)試是一種允許調(diào)試器以某種方式控制目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行方式并具有查看和修改目標(biāo)機(jī)上內(nèi)存單元、寄存器以及被調(diào)試進(jìn)程中變量值等各種調(diào)試功能的調(diào)試方式。調(diào)試器是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)行著的進(jìn)程。在嵌入式系統(tǒng)中調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)的通用操作系統(tǒng)之上被調(diào)試的進(jìn)程運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)中調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信調(diào)試器可以控制、訪問被調(diào)試進(jìn)程讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。

嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個(gè)特點(diǎn)：1.對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)**的執(zhí)行時(shí)間減少到比較低限度。2.具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。3.可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能**迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外，側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)和軟件研發(fā)。

當(dāng)前，嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化，在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上，嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點(diǎn)。主要包括系統(tǒng)需求分析（要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求）、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測(cè)試，**終得到產(chǎn)品。（1）系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)，并提煉出設(shè)計(jì)規(guī)格說明書，作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能，如輸入輸出信號(hào)、操作方式等；非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。滿足ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)（汽車電子）與GDPR數(shù)據(jù)隱私要求，硬件加密模塊成為標(biāo)配。新昌本地嵌入式開發(fā)客服電話

硬件設(shè)計(jì)：選擇合適的硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。新昌本地嵌入式開發(fā)客服電話

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對(duì)沒有'MMU的處理器設(shè)計(jì)，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對(duì)于內(nèi)存的訪問是直接的，它對(duì)地址的訪問不需要經(jīng)過MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。由此可見，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外，由于采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略，用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個(gè)地址空間，程序開發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的作，或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對(duì)軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。新昌本地嵌入式開發(fā)客服電話

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