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嵌入式微控制器又稱(chēng)為單片機(jī)，它將CPU、存儲(chǔ)器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見(jiàn)的有8051。嵌入式DSP專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行極快的處理計(jì)算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場(chǎng)。微內(nèi)核結(jié)構(gòu)大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個(gè)層次。內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進(jìn)程﹑提供文件系統(tǒng)﹑管理設(shè)備等，這些功能以系統(tǒng)調(diào)用方式提供給用戶。一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來(lái)越大。內(nèi)核變大使得占用的資源增多，剪裁起來(lái)很麻煩。MCU廠商推出集成NPU（神經(jīng)處理單元）的芯片，支持端側(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)（如電機(jī)故障檢測(cè)）。紹興定制嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

智能醫(yī)療設(shè)備：嵌入式系統(tǒng)用于醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備中，如 MRI 掃描儀、心電圖儀、超聲設(shè)備等，幫助醫(yī)生進(jìn)行精確的診斷和***。遠(yuǎn)程醫(yī)療：嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程醫(yī)療設(shè)備中應(yīng)用***，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控病患的健康狀況并遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)，減少了患者到醫(yī)院的頻率，提高了醫(yī)療服務(wù)的可及性。4. 工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用越來(lái)越重要：自動(dòng)化生產(chǎn)線：嵌入式系統(tǒng)用于控制自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，使得工廠能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)化和智能化，顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。舟山定做嵌入式開(kāi)發(fā)聯(lián)系人通過(guò)調(diào)試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗(yàn)證功能，優(yōu)化實(shí)時(shí)性與可靠性。

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和**庫(kù)函數(shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Time Operating System）開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性，并減少開(kāi)發(fā)時(shí)間，保障軟件質(zhì)量。需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。由于其本身不具備自主開(kāi)發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改的，必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)，這些工具和環(huán)境一般是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。開(kāi)發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開(kāi)發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為***的執(zhí)行機(jī)，開(kāi)發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。

（5）系統(tǒng)測(cè)試。對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足規(guī)格說(shuō)明書(shū)中給定的功能要求。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式比較大特點(diǎn)是軟件、硬件綜合開(kāi)發(fā)。這是因?yàn)榍度胧疆a(chǎn)品是軟硬件的結(jié)合體，軟件針對(duì)硬件開(kāi)發(fā)、固化、不可修改 [4]。嵌入式系統(tǒng)國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的定義是：以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，軟件、硬件可剪裁，適合應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在構(gòu)成上，嵌入式系統(tǒng)以微處理器及軟件為**部件，兩者缺一不可；在特征上，嵌入式系統(tǒng)具有方便、靈活地嵌入到其他應(yīng)用系統(tǒng)的特征，即具有很強(qiáng)的嵌入性。嵌入式開(kāi)發(fā)以應(yīng)用為中心，通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的深度融合。

當(dāng)前，嵌入式開(kāi)發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化，在遵循一般工程開(kāi)發(fā)流程的基礎(chǔ)上，嵌入式開(kāi)發(fā)有其自身的一些特點(diǎn)。主要包括系統(tǒng)需求分析（要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求）、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬件及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測(cè)試，**終得到產(chǎn)品。（1）系統(tǒng)需求分析。確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)，并提煉出設(shè)計(jì)規(guī)格說(shuō)明書(shū)，作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能，如輸入輸出信號(hào)、操作方式等；非功能性需求包括系統(tǒng)性能、成本、功耗、體積、重量等因素。典型應(yīng)用包括手機(jī)、汽車(chē)電子、醫(yī)療儀器、工業(yè)控制設(shè)備等。舟山定做嵌入式開(kāi)發(fā)聯(lián)系人

資源限制：嵌入式系統(tǒng)通常資源有限，需要優(yōu)化代碼和算法。紹興定制嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

在宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)模式中交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系和目標(biāo)機(jī)上的CPU結(jié)構(gòu)體系是不同的為了實(shí)現(xiàn)裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件能在目標(biāo)機(jī)上“跑”起來(lái)移植它們之前必須在宿主機(jī)上建立新的編譯環(huán)境進(jìn)行和目標(biāo)機(jī)CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱(chēng)為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱(chēng)之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機(jī)上配置編譯實(shí)現(xiàn)必須是針對(duì)目標(biāo)機(jī)CPU體系的編譯工具。只有這樣才對(duì)源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會(huì)被目標(biāo)機(jī)的CPU識(shí)別。紹興定制嵌入式開(kāi)發(fā)客服電話

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