浙江辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)的交叉調(diào)試可分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩種。硬件調(diào)試需要使用仿真調(diào)試器協(xié)助調(diào)試過(guò)程硬件調(diào)試器的是通過(guò)仿真硬件的執(zhí)行過(guò)程讓開(kāi)發(fā)者在調(diào)試時(shí)可以隨時(shí)了解到系統(tǒng)的當(dāng)前執(zhí)行情況。目前嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中**常用到的硬件調(diào)試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調(diào)試則使用軟件調(diào)試器完成調(diào)試過(guò)程。通常要在不同的層次上進(jìn)行有時(shí)需要對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試而有時(shí)可能**只需要調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序就可以了 [5]。ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流，其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。浙江辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線(xiàn)

二、DSP平臺(tái)嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專(zhuān)門(mén)用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu)，具有專(zhuān)門(mén)硬件乘法器，采用流水線(xiàn)操作，提供特殊的DSP指令，可用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺(tái)隨著平臺(tái)級(jí)FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集）處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲(chǔ)器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶(hù)定制邏輯等，構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)（SOPC），把原來(lái)需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。金華定制嵌入式開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)通過(guò)嵌入RISC處理器內(nèi)核、DSP算法及IP模塊，構(gòu)建可編程片上系統(tǒng)（SOPC），實(shí)現(xiàn)單芯片集成多功能。

（1）嵌入式處理器：MPU、DSP。（2）存儲(chǔ)器系統(tǒng)：Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它不具備像硬盤(pán)那樣大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)，而用靜態(tài)易失型存儲(chǔ)器（RAM、SRAM）、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器（DRAM）和非易失型存儲(chǔ)器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）作為存儲(chǔ)介質(zhì)，其中FLASH憑借其可擦寫(xiě)次數(shù)多、存儲(chǔ)速度快、存儲(chǔ)容量大、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。（3）輸入設(shè)備：鍵盤(pán)，視/音頻輸入，A/D。（4）輸出設(shè)備：顯示（LED/LCD/OLED）裝置，視/音頻輸出，A/D。

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對(duì)沒(méi)有'MMU的處理器設(shè)計(jì)，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對(duì)于內(nèi)存的訪(fǎng)問(wèn)是直接的，它對(duì)地址的訪(fǎng)問(wèn)不需要經(jīng)過(guò)MMU，而是直接送到地址線(xiàn)上輸出，所有程序中訪(fǎng)問(wèn)的地址都是實(shí)際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒(méi)有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。由此可見(jiàn)，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開(kāi)始·開(kāi)發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開(kāi)發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存；在開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外，由于采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略，用戶(hù)程序同內(nèi)核以及其它用戶(hù)程序在一個(gè)地址空間，程序開(kāi)發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的作，或?qū)е缕渌绦虻倪\(yùn)行異常﹔因而，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員對(duì)軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。滿(mǎn)足ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)（汽車(chē)電子）與GDPR數(shù)據(jù)隱私要求，硬件加密模塊成為標(biāo)配。

而定址過(guò)程則會(huì)在目標(biāo)文件的各個(gè)偏移位置對(duì)相應(yīng)的物理存儲(chǔ)器地址進(jìn)行指定，在定址過(guò)程中所生成的文件便是二進(jìn)制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，主要是利用交叉調(diào)試器來(lái)進(jìn)行，其調(diào)試方式通常采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)形勢(shì)，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的連接是通過(guò)以太網(wǎng)或串行口線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在交叉調(diào)試任務(wù)中，主要包括任務(wù)級(jí)調(diào)試、匯編級(jí)調(diào)試與源碼級(jí)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中需要將宿主機(jī)中存儲(chǔ)的系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序分別下載到目標(biāo)機(jī)當(dāng)中的RAM或ROM當(dāng)中。當(dāng)目標(biāo)機(jī)運(yùn)行后，會(huì)對(duì)宿主機(jī)中的調(diào)試器控制命令進(jìn)行接收，同時(shí)配合調(diào)試器來(lái)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行下載、運(yùn)行與調(diào)試，然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機(jī)當(dāng)中。Flash（可擦寫(xiě)次數(shù)多、存儲(chǔ)速度快）、RAM（靜態(tài)/動(dòng)態(tài)）構(gòu)成存儲(chǔ)體系。紹興定制嵌入式開(kāi)發(fā)24小時(shí)服務(wù)

部署與維護(hù)：將系統(tǒng)部署到目標(biāo)硬件上，并進(jìn)行后續(xù)的維護(hù)和更新。浙江辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類(lèi):嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對(duì)應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿(mǎn)足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。浙江辦公用嵌入式開(kāi)發(fā)服務(wù)熱線(xiàn)

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