不可搶占式調(diào)度是指,一-個(gè)任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行,除非由于某種原因,它決定放棄CPU的使用權(quán);可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的,當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時(shí)讓位給優(yōu)先級(jí)更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù);當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級(jí),不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU,直到系統(tǒng)分配的CPU時(shí)間片用完,這就是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度法,對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。應(yīng)用于自動(dòng)檢測(cè)、智能儀器、汽車電子等領(lǐng)域,STM32系列微處理器為典型。嵊州定做嵌入式開(kāi)發(fā)供應(yīng)商

20世紀(jì)90年代,在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下,嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步加速發(fā)展。面向?qū)崟r(shí)信號(hào)處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗發(fā)展。Texas推出的第三代DSP芯片TMS320C30,引導(dǎo)著微控制器向32位高速智能化發(fā)展。在應(yīng)用方面,掌上電腦、手持PC機(jī)、機(jī)頂盒技術(shù)相對(duì)成熟,發(fā)展也較為迅速。特別是掌上電腦,1997年在美國(guó)市場(chǎng)上掌上電腦不過(guò)四五個(gè)品牌,而1998年底,各式各樣的掌上電腦如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)出來(lái)。此外,Nokia推出了智能電話,西門(mén)子推出了機(jī)頂盒,Wyse推出了智能終端,NS推出了WebPAD。裝載在汽車上的小型電腦,不但可以控制汽車內(nèi)的各種設(shè)備(如音響等),還可以與GPS連接,從而自動(dòng)操控汽車。嘉興本地嵌入式開(kāi)發(fā)商家明確功能性需求(如輸入輸出信號(hào))與非功能性需求(性能、成本、功耗)。

內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運(yùn)行,也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。Flash的運(yùn)行方式,是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫(xiě)到Flash上,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開(kāi)始執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓,然后開(kāi)始執(zhí)行。這種方式相對(duì)復(fù)雜一些,但是運(yùn)行速度可能更快,因?yàn)镽AM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制,嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個(gè)二進(jìn)制影像文件來(lái)運(yùn)行。
(1)嵌入式處理器:MPU、DSP。(2)存儲(chǔ)器系統(tǒng):Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它不具備像硬盤(pán)那樣大容量的存儲(chǔ)介質(zhì),而用靜態(tài)易失型存儲(chǔ)器(RAM、SRAM)、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(DRAM)和非易失型存儲(chǔ)器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)作為存儲(chǔ)介質(zhì),其中FLASH憑借其可擦寫(xiě)次數(shù)多、存儲(chǔ)速度快、存儲(chǔ)容量大、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。(3)輸入設(shè)備:鍵盤(pán),視/音頻輸入,A/D。(4)輸出設(shè)備:顯示(LED/LCD/OLED)裝置,視/音頻輸出,A/D。ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流,其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。

二、DSP平臺(tái)嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP),是專門(mén)用于信號(hào)處理方面的處理器,其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)及傳輸?shù)墓鸾Y(jié)構(gòu),具有專門(mén)硬件乘法器,采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法,具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度,在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。三、FPGA平臺(tái)隨著平臺(tái)級(jí)FPGA產(chǎn)品的出現(xiàn)和EDA設(shè)計(jì)工具軟件的不斷發(fā)展,利用現(xiàn)有的FPGA和EDA工具,人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡(jiǎn)指令集)處理器內(nèi)核、DSP算法、存儲(chǔ)器、**ASIC模塊、其它數(shù)字IP Core以及用戶定制邏輯等,構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)(SOPC),把原來(lái)需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實(shí)現(xiàn)的功能全都集成到了單片F(xiàn)PGA上。硬件設(shè)計(jì):選擇合適的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。嵊州定做嵌入式開(kāi)發(fā)供應(yīng)商
軟件設(shè)計(jì):編寫(xiě)軟件架構(gòu),選擇合適的操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具。嵊州定做嵌入式開(kāi)發(fā)供應(yīng)商
為靈活兼容考慮,出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來(lái)人們可以不必從選擇芯片開(kāi)始來(lái)設(shè)計(jì)一臺(tái)**的嵌入式計(jì)算機(jī),而是只要選擇各功能模塊,就能夠組建一臺(tái)**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開(kāi)發(fā)者都希望從不同的廠家選購(gòu)**適合的OEM產(chǎn)品,插入外購(gòu)或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng),這樣就希望插件是互相兼容的,也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus,1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。嵊州定做嵌入式開(kāi)發(fā)供應(yīng)商
紹興可沁網(wǎng)絡(luò)科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在浙江省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)可沁供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!