大多數嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設計,不能使用處理器的虛擬內存管理技術,采用的是實存儲器管理策略。因而對于內存的訪問是直接的,它對地址的訪問不需要經過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址;而且,大多數嵌入式操作系統(tǒng)對內存空間沒有保護,各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執(zhí)行前,系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內存管理。從編譯內核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內存;在開發(fā)應用程序時,必須考慮內存的分配情況并關注應用程序需要運行空間的大小。另外,由于采用實存儲器管理策略,用戶程序同內核以及其它用戶程序在一個地址空間,程序開發(fā)時要保證不侵犯其它程序的作,或導致其它程序的運行異常﹔因而,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對軟件中的一些內存操作要格外小心。AI算法高算力需求與MCU資源限制的矛盾,需依賴異構多核架構(CPU+NPU組合)突破;溫州辦公用嵌入式開發(fā)五星服務

遠程調試遠程調試是一種允許調試器以某種方式控制目標機上被調試進程的運行方式并具有查看和修改目標機上內存單元、寄存器以及被調試進程中變量值等各種調試功能的調試方式。調試器是一個單獨運行著的進程。在嵌入式系統(tǒng)中調試器運行在宿主機的通用操作系統(tǒng)之上被調試的進程運行在目標機的嵌入式操作系統(tǒng)中調試器和被調試進程通過串口或者網絡進行通信調試器可以控制、訪問被調試進程讀取被調試進程的當前狀態(tài)并能夠改變被調試進程的運行狀態(tài)。柯橋區(qū)定做嵌入式開發(fā)大概費用集成開發(fā)環(huán)境(IDE)如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse,結合交叉編譯器實現代碼生成與調試。

按嵌入式微處理器類型劃分,嵌入式系統(tǒng)可分為以單片機為**的嵌入式單片機系統(tǒng);以工業(yè)計算機板為**的嵌入式計算機系統(tǒng);以DSP為**組成的嵌入式數字信號處理器系統(tǒng);以FPGA為**的嵌入式SOPC(System On a Programmable Chip,可編程片上系統(tǒng))系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)在含義上與傳統(tǒng)的單片機系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)有很多重疊部分。為了方便區(qū)分,在實際應用中,嵌入式系統(tǒng)還應該具備下述三個特征:(1)嵌入式系統(tǒng)的微處理器通常是由32位及以上的RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機處理器)組成,例如ARM、MIPS等。
在宿主機-目標機開發(fā)模式中交叉編譯和遠程調試是系統(tǒng)開發(fā)的重要特征。交叉編譯宿主機上的CPU結構體系和目標機上的CPU結構體系是不同的為了實現裁剪后的嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件能在目標機上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機上建立新的編譯環(huán)境進行和目標機CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環(huán)境稱之為交叉編譯環(huán)境。交叉編譯環(huán)境下的編譯工具在宿主機上配置編譯實現必須是針對目標機CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執(zhí)行映像才會被目標機的CPU識別。軟件設計:編寫軟件架構,選擇合適的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具。

標準嵌入式開發(fā)架構有兩大體系:CISC(Complex Instruction Set Computer,復雜指令集計算機)和RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機)。早期的CPU全部是CISC架構,它的設計目的主要用**少的機器語言指令來完成所需的計算任務。這種架構會增加CPU結構的復雜性和對CPU工藝的要求,但對于編譯器的開發(fā)十分有利。只有Intel及其兼容CPU還在使用CISC架構。RISC架構要求軟件來指定各個操作步驟,可以降低CPU的復雜性以及允許在同樣的工藝水平下生產功能更強大的CPU,但對于編譯器的設計有更高的要求。占主要地位的是RISC處理器。智能家居:智能門鎖、照明、家電的遠程控制與自動化管理。金華靠譜的嵌入式開發(fā)客服電話
滿足ISO 26262功能安全標準(汽車電子)與GDPR數據隱私要求,硬件加密模塊成為標配。溫州辦公用嵌入式開發(fā)五星服務
FPGA內部嵌入了豐富的乘法器(DSP)資源、高速收發(fā)器(GTP/GTX)資源、以太網MAC資源、嵌入式處理器(Power PC)資源、時鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器(BRAM)資源等,甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源,將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強了傳統(tǒng)FPGA的功能,提升了FPGA的工作效率和靈活性,使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產品,進行各種擴展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關知識,就可對整個系統(tǒng)進行編程和控制。 [2]溫州辦公用嵌入式開發(fā)五星服務
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