定制化與差異化設(shè)計：隨著市場需求日益多樣化，定制化集成電路（ASIC）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）等靈活設(shè)計方案越來越受到青睞。它們能夠針對特定應(yīng)用場景進行優(yōu)化，實現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟的解決方案。光子集成電路：光通信具有高速率、低延遲的優(yōu)勢，光子集成電路通過將光...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計算機技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計能達到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計、驗證的設(shè)計，可以進一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一...

當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID 控制算法會計算出正確的控制量，把輸出保持在設(shè)定值上。在機械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...

智能控制：結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)，使伺服系統(tǒng)具備更強的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，應(yīng)對復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來，伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進的算法和技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)、云計算等，實現(xiàn)更、更高效的控制，推動工業(yè)自動化向更...

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點...

才能做到聽到后及時反饋由于需要實時響應(yīng)，以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區(qū)別于云端的ASR識別）。Air手勢是一種技術(shù)，允許您使用手勢控制電子設(shè)備，無需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后，人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面?？諝馐謩?..

伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，為各種機械設(shè)備的自動化生產(chǎn)提供了強大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機器人、數(shù)控機床和印刷設(shè)備，還涉及到許多其他領(lǐng)域，如包裝機械、紡織機械等。隨著科技的不斷進步，伺服系統(tǒng)的應(yīng)...

工程師設(shè)計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進行物理設(shè)計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉(zhuǎn)換到針對特定工藝的邏輯門級網(wǎng)表，并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確...

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常，例如在機械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機床的進給運動，實現(xiàn)高精度的加工；在自動化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機械手臂的運動，實現(xiàn)精確的抓取和放置；...

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計。好的UI設(shè)計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗證是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過計算機模擬和分析來驗證設(shè)計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設(shè)計的電路是否...

視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達到預(yù)期的結(jié)果。無論你的設(shè)計多么的清晰明了，用戶都會犯錯。你的界面應(yīng)當允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來）。同樣，如果用戶的...

隨著工業(yè)4.0時代的到來，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來，隨著技術(shù)的不斷進步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨特價值，推動工業(yè)自動化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

邏輯設(shè)計：使用硬件描述語言（HDL）如VHDL或Verilog對系統(tǒng)進行詳細設(shè)計，包括電路邏輯、時序等。綜合與布局布線：將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級網(wǎng)表，并進行物理布局和布線，生成電路版圖。仿真驗證：通過功能仿真、時序仿真等多種手段，驗證設(shè)計是否滿足需求，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...

當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID 控制算法會計算出正確的控制量，把輸出保持在設(shè)定值上。在機械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗證）。實際上，等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設(shè)計之間，或者兩個門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經(jīng)到達了兆...

隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經(jīng)達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng)，芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩(wěn)定性...

交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要...

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介， 它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機...

PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...