電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當(dāng)電源紋波較大時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生高頻電流波動(dòng),這些波動(dòng)的電流會(huì)向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設(shè)備的正常工作。同時(shí),驅(qū)動(dòng)器也更容易受到來自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60~70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)...
特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)穩(wěn)定性強(qiáng):采用模塊化設(shè)計(jì),抗干擾能力強(qiáng),能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。編程簡(jiǎn)單:編程語言豐富,如梯形圖、指令表等,易于理解和掌握,工程師可以快速上手編寫程序,提高工作效率。維護(hù)方便:模塊化設(shè)計(jì)使得故障排查和維修更加便捷,即便出現(xiàn)故障,...
信號(hào)完整性是保證無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。信號(hào)完整性涵蓋了信號(hào)的幅度、相位、時(shí)序等多個(gè)方面。當(dāng)信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路和外部傳輸線路中傳輸時(shí),若出現(xiàn)反射、串?dāng)_等問題,會(huì)破壞信號(hào)的完整性。例如,在高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用中,如多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控加...
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度,直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)器不匹配,比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動(dòng)器無法提供相應(yīng)大...
錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對(duì)于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊,確保安全,并分析故障點(diǎn),以供參考;⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證,只允許有權(quán)限的操作人員對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改,并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置,需要同時(shí)投產(chǎn),否則誤工一天,就會(huì)有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
溫度對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高,其在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高,影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...
銻電極酸度傳感器是集 PH檢測(cè)、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,它是由銻電極與參考電極組成的PH值測(cè)量系統(tǒng)。在被測(cè)酸性溶液中,由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層,這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...
現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求,同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后,自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展,并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化,例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)...
電機(jī)絕緣性能與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有重要意義。電機(jī)絕緣性能良好時(shí),能夠有效隔離電機(jī)繞組與外殼之間的電氣連接,防止漏電等安全事故發(fā)生。當(dāng)電機(jī)絕緣性能下降,如因長(zhǎng)期運(yùn)行、受潮、過熱等原因?qū)е陆^緣老化,在與文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí)...
隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí),同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進(jìn)行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝...
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來。數(shù)學(xué)模型是重...
電機(jī)額定功率與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配程度關(guān)乎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全與性能。若電機(jī)額定功率大于驅(qū)動(dòng)器的額定輸出功率,在電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)處于過載狀態(tài)。這就如同小馬拉大車,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件會(huì)承受過大的電流,容易引發(fā)過熱保護(hù)甚至燒毀。例如在大型...
自動(dòng)化(Automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和...
在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳...
分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元。“十三五”期間...
要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況,對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案,同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案,確保面面俱到,放矢有度。此外在實(shí)際安裝前,還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書,要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等,從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...
組成部分中央處理單元(CPU):作為系統(tǒng)的**,負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序,處理輸入信號(hào),控制輸出信號(hào),以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊:為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源,確保系統(tǒng)正常運(yùn)行,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊(I/O 模塊...
環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面:1.高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測(cè)量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測(cè)量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
電源紋波是影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的重要因素之一,其中發(fā)熱異常問題尤為突出。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在正常工作時(shí),內(nèi)部電路會(huì)有一定功耗產(chǎn)生熱量,而電源紋波的存在會(huì)加劇這一情況。由于紋波會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動(dòng),額外的電流波動(dòng)使得電路元件工作狀態(tài)不...
溫度傳感器(圖9)1、室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,...
一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...
隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制,而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問題,促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)...