《隋書(shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。”——楊廣沒(méi)登基的時(shí)候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總...

高級(jí)智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺(jué)，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級(jí)智能機(jī)器人。這種機(jī)器人...

ROGER SCHANK 描述他們的“反邏輯”方法為 "SCRUFFY" .常識(shí)知識(shí)庫(kù) (如DOUG LENAT的CYC)就是"SCRUFFY"AI的例子，因?yàn)樗麄儽仨毴斯ひ淮尉帉?xiě)一個(gè)復(fù)雜的概念?；谥R(shí)大約在1970年出現(xiàn)大容量?jī)?nèi)存計(jì)算機(jī)，研究者分別以三個(gè)方...

意識(shí)和人工智能人工智能就其本質(zhì)而言，是對(duì)人的思維的信息過(guò)程的模擬。對(duì)于人的思維模擬可以從兩條道路進(jìn)行，一是結(jié)構(gòu)模擬，仿照人腦的結(jié)構(gòu)機(jī)制，制造出“類(lèi)人腦”的機(jī)器；二是功能模擬，暫時(shí)撇開(kāi)人腦的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而從其功能過(guò)程進(jìn)行模擬?，F(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生便是對(duì)人腦思維功能...

人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流 。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽(tīng)懂語(yǔ)言、說(shuō)話(huà)表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語(yǔ)言之間的翻譯, 而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴(lài)于知識(shí)表示...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細(xì)規(guī)定程序邏輯，如果游戲簡(jiǎn)單，還是方便的。如果游戲復(fù)雜，角色數(shù)量和活動(dòng)空間增加，相應(yīng)的邏輯就會(huì)很復(fù)雜（按指數(shù)式增長(zhǎng)），人工編程就非常繁瑣，容易出錯(cuò)。而一旦出錯(cuò)，就必須修改原程序，重新編譯、調(diào)...

DARTMOUTH會(huì)議后的7年中，AI研究開(kāi)始快速發(fā)展.雖然這個(gè)領(lǐng)域還沒(méi)明確定義，會(huì)議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開(kāi)始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn)：下一步需 要建立能夠更有效解決問(wèn)題的系統(tǒng)，例如在"邏輯...

而強(qiáng)人工智能則暫時(shí)處于瓶頸，還需要科學(xué)家們和人類(lèi)的努力。用來(lái)研究人工智能的主要物質(zhì)基礎(chǔ)以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)平臺(tái)的機(jī)器就是計(jì)算機(jī)，人工智能的發(fā)展歷史是和計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。除了計(jì)算機(jī)科學(xué)以外，人工智能還涉及信息論、控制論、自動(dòng)化、仿生學(xué)、生物...

強(qiáng)弱對(duì)比人工智能的一個(gè)比較流行的定義，也是該領(lǐng)域較早的定義，是由約翰·麥卡錫（JOHN MCCARTHY）在1956年的達(dá)特矛斯會(huì)議（DARTMOUTH CONFERENCE）上提出的：人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來(lái)就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個(gè)定...

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂(yōu)：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi)，甚至?xí)?duì)人類(lèi)造成威脅？但不少科學(xué)...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周?chē)h(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素、思考要素三個(gè)...

2025年3月5日，“智能機(jī)器人”出現(xiàn)在《2025**工作報(bào)告》中。我們從***意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的**深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要***并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形**的內(nèi)部...

器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工...

②第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑...

在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無(wú)論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問(wèn)題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過(guò)碼盤(pán)、加...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周?chē)h(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素、思考要素三個(gè)...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個(gè)重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價(jià)**小 、行走路線**短、行走時(shí)間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開(kāi)障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

大腦模擬主條目：控制論和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)20世紀(jì)40年代到50年代，許多研究者探索神經(jīng)病學(xué)，信息理論及控制論之間的聯(lián)系。其中還造出一些使用電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的初步智能，如W. GREY WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還...

智能機(jī)器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)械設(shè)備，具備感知、決策和執(zhí)行能力，能夠模仿或執(zhí)行人類(lèi)的行為和任務(wù) [10] [12]，是將體力勞動(dòng)和智力勞動(dòng)高度結(jié)合的產(chǎn)物，構(gòu)建能“思維”的人造機(jī)器。 [12]智能機(jī)器人是集機(jī)械學(xué)...

3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實(shí)際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無(wú)法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對(duì)于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來(lái)處理由于傳感器的不完善帶來(lái)的不確定性。如 Hong通過(guò)革新技術(shù)提出...

這種系統(tǒng)開(kāi)始也常犯錯(cuò)誤，但它能吸取教訓(xùn)，下一次運(yùn)行時(shí)就可能改正，至少不會(huì)永遠(yuǎn)錯(cuò)下去，用不到發(fā)布新版本或打補(bǔ)丁。利用這種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能，要求編程者具有生物學(xué)的思考方法，入門(mén)難度大一點(diǎn)。但一旦入了門(mén)，就可得到廣泛應(yīng)用。由于這種方法編程時(shí)無(wú)須對(duì)角色的活動(dòng)規(guī)律做詳...

國(guó)家對(duì)以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，比較大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備...

2024年，復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)?wèi){借“人類(lèi)健康與疾病蛋白質(zhì)組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫(yī)生只需通過(guò)簡(jiǎn)單的血漿蛋白組檢測(cè)，就能提前診斷和預(yù)測(cè)疾病?？蒲袌F(tuán)隊(duì)利用大數(shù)據(jù)和人工智能算法，對(duì)近1500種血漿蛋白質(zhì)進(jìn)行篩選分析，發(fā)現(xiàn)了11種可預(yù)測(cè)未來(lái)癡...

可是，人即使在不清楚程序時(shí)，根據(jù)發(fā)現(xiàn)（HEU- RISTIC）法而設(shè)法巧妙的解決了問(wèn)題的情況是不少的。如識(shí)別書(shū)寫(xiě)的文字、圖形、聲音等，所謂認(rèn)識(shí)模型就是一例。再有，能力因?qū)W習(xí)而得到的提高和歸納推理、依據(jù)類(lèi)推而進(jìn)行的推理等，也是其例。此外，解決的程序雖然是清楚的，...

70年代許多新方法被用于AI開(kāi)發(fā)，如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機(jī)器視覺(jué)方 面的新理論，例如，如何通過(guò)一副圖像的陰影，形狀，顏色，邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過(guò)分析這些信 息，可以推斷出圖像可能是什么.同時(shí)期另一項(xiàng)成果是PROLO...

智能機(jī)器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)械設(shè)備，具備感知、決策和執(zhí)行能力，能夠模仿或執(zhí)行人類(lèi)的行為和任務(wù) [10] [12]，是將體力勞動(dòng)和智力勞動(dòng)高度結(jié)合的產(chǎn)物，構(gòu)建能“思維”的人造機(jī)器。 [12]智能機(jī)器人是集機(jī)械學(xué)...

強(qiáng)弱對(duì)比人工智能的一個(gè)比較流行的定義，也是該領(lǐng)域較早的定義，是由約翰·麥卡錫（JOHN MCCARTHY）在1956年的達(dá)特矛斯會(huì)議（DARTMOUTH CONFERENCE）上提出的：人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來(lái)就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個(gè)定...

①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

從1956年正式提出人工智能學(xué)科算起，50多年來(lái)，取得長(zhǎng)足的發(fā)展，成為一門(mén)***的交叉和前沿科學(xué)?？偟恼f(shuō)來(lái)，人工智能的目的就是讓計(jì)算機(jī)這臺(tái)機(jī)器能夠像人一樣思考。如果希望做出一臺(tái)能夠思考的機(jī)器，那就必須知道什么是思考，更進(jìn)一步講就是什么是智慧。什么樣的機(jī)器才是智...

交互型跳舞機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對(duì)話(huà)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各...