沖床行業(yè)機(jī)械臂又名沖床行業(yè)機(jī)械手、沖床沖壓機(jī)械手,它是用于沖床行業(yè)專門用的機(jī)械臂,沖床沖壓機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個(gè)規(guī)定的動作,實(shí)現(xiàn)物體的自動夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中,它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化,也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐,陶瓷燒成窯...
主體部分通常采用強(qiáng)度高、輕質(zhì)的材料,如鋁合金或碳纖維復(fù)合材料,以確保在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)減輕自身重量,減少運(yùn)動慣性,提高操作的靈活性和響應(yīng)速度。吸臂的形狀和尺寸經(jīng)過精心設(shè)計(jì),以適應(yīng)不同尺寸晶圓的搬運(yùn)需求。一般具有多個(gè)關(guān)節(jié)和自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的靈活運(yùn)動,類似...
焊接帶孔耐磨陶瓷帶孔焊接式耐磨陶瓷 焊接式耐磨陶瓷是將通過陶瓷中間的焊接孔將陶瓷焊接在設(shè)備上,同時(shí)配合粘膠粘貼達(dá)到雙重保險(xiǎn)的目的。焊接式適合于高溫管道(500℃)或有較輕沖擊的部位,如窯尾除塵管道、增濕塔進(jìn)出口管道、煤粉管道、粉塵輸送管道、除灰管道以及尾礦管道...
組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織,將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板,1600℃時(shí)液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...
工程陶瓷材料的廠家,因?yàn)檫@種陶瓷材料硬度更高,耐磨性也更好氧化鋯陶瓷目前已經(jīng)有了非常***的應(yīng)用,而且市場需求量也在日益增加,所以現(xiàn)在氧化鋯陶瓷廠家也越來越多,那么應(yīng)該如何選擇氧化鋯陶瓷生產(chǎn)廠家呢?下面就來為大家進(jìn)行分析。工程陶瓷材料的廠家,因?yàn)檫@...
耐磨陶瓷膠泥的特點(diǎn):(1)具有極高的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。耐磨膠泥主要由耐磨骨料和結(jié)合系統(tǒng)組成,密度大,無大的宏觀缺點(diǎn),強(qiáng)度可達(dá)150MPa,是一般混凝土和耐火澆注料無法企及的,主要是采用了離子化合物和部分人工合成共價(jià)化合物,其離子鍵結(jié)合牢固,所以強(qiáng)度和...
研究背景近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、高精度、 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以,機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮,實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度...
施工過程:將施工部位清理干凈,內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物,清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料,施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件,且間...
等靜壓成型是在傳統(tǒng)干壓成型基礎(chǔ)上發(fā)展起來的特種成型方法。它利用流體傳遞壓力,從各個(gè)方向均勻地向彈性模具內(nèi)的粉體施加壓力。由于流體內(nèi)部壓力的一致性,粉體在各個(gè)方向承受的壓力都一樣,因此能避免坯體內(nèi)密度的差別。 等靜壓成型有濕袋式等靜壓和干袋式等靜壓之分...
車床行業(yè)機(jī)械臂又名車床自動上下料機(jī)械手、上下料機(jī)械手,車床自動上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工, 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一...
泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機(jī)或無機(jī)化學(xué)物質(zhì),通過化學(xué)反應(yīng)等產(chǎn)生揮發(fā)氣體,經(jīng)干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來做發(fā)泡劑的...
耐磨陶瓷管道性能比較:耐磨陶瓷彎頭能得到市場的青睞并不斷取代一些傳統(tǒng)的防磨材料,根本原因在于其優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì),以及在與傳統(tǒng)防磨材料,如鑄石、鑄鋼等材料相比所具有的多方面優(yōu)勢。1、鑄石以前每個(gè)廠的彎頭大部分都是使用鑄石彎頭,這種材料的特點(diǎn)是易碎、開裂...
耐磨陶瓷片除應(yīng)用于燃煤電廠除灰、排渣管、送粉、回粉管,脫硫管道外,還大量用于以下行業(yè): 金屬礦山:精礦和尾礦的輸送耐磨彎頭; 冶金:鋼鐵廠的煉鐵的高爐噴煤、輸渣等管道;CAO、鋅碚砂輸送管道, 水泥廠: 旋窯濕法生產(chǎn)線的生料漿輸送、煤粉輸...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷,作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中的一顆璀璨明珠,正以其非凡的性能和廣泛的應(yīng)用不斷刷新人們對材料的認(rèn)知。精密結(jié)構(gòu)陶瓷是一種經(jīng)過精細(xì)加工和特殊處理的陶瓷材料,具有極高的精度和優(yōu)異的物理、化學(xué)性能。它的出現(xiàn),為眾多高要求的工業(yè)領(lǐng)域帶來了新的解決方案。從航空航天到電子...
可用于300mm半導(dǎo)體晶圓搬送的5軸水平多關(guān)節(jié)潔凈機(jī)械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構(gòu)同樣的功能。 適用于300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部,檢測設(shè)備等的晶圓搬運(yùn)。 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長: 210mm, 280mm機(jī)械手...
5.涂抹;操作人員需配備勞保手套、口罩、眼鏡及帽等防護(hù)用品,如果在高空作業(yè)需要佩戴合格的防護(hù)帶,從桶內(nèi)取出適量陶瓷涂料(每次約兩公斤為宜),需用力涂抹在焊接好的龜甲網(wǎng)上,保證不能有空洞或壓不實(shí)的現(xiàn)象,以保證耐磨陶瓷涂料緊密的和龜甲網(wǎng)及鋼板結(jié)合在一起,垂直面...
陶瓷耐磨彎頭性能: 1、由于陶瓷耐磨彎頭內(nèi)表面光滑、且**銹蝕,也不象無縫鋼管內(nèi)表面有凸?fàn)盥菪€存在。經(jīng)有關(guān)檢測單位對內(nèi)表面粗糙度,及清水阻力特性測試,其內(nèi)表面光滑度優(yōu)于任何金屬管道,清阻力系數(shù)為0.0193,比無縫管稍低。因此該管具有運(yùn)行阻力小等特點(diǎn),可減少...
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù), 需...
隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展,對機(jī)械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來越高。在納米級的制造工藝中,吸臂的微小振動、位置偏差或吸附力不均勻都可能對晶圓造成嚴(yán)重影響。因此,如何進(jìn)一步提高吸臂的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性,減少各種誤差因素的影響,是當(dāng)前面臨的一個(gè)...
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動,且角度不會發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,維護(hù)方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設(shè)備要求,...
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素: 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有機(jī)械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷,且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問題,本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種機(jī)械手臂,其包括:托板;固定在所述托板上的絨毛墊,所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...
工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動控制的,可重復(fù)編程、多用途,并可以對3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器,其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度,用以抓取或移動物體...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂是半導(dǎo)體制造過程中不可或缺的重要設(shè)備之一。它主要用于將晶圓從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序,確保晶圓在整個(gè)制造過程中的安全和穩(wěn)定運(yùn)輸。 晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂具有高度的自動化和精確性。它采用先進(jìn)的自動控制系統(tǒng),能夠準(zhǔn)確地定位和抓取晶圓,避免了人為...
耐磨陶瓷涂料屬于無機(jī)非金屬材料,主要成分為硅酸鹽和氧化鋁,和地球巖石層成分相近,不會造成土質(zhì)惡化和重金屬離子污染,不會影響環(huán)境。 檢測項(xiàng)目 檢測數(shù)據(jù) 檢測項(xiàng)目 檢測數(shù)據(jù) 體積密度(g/cm3) 2.99 導(dǎo)熱系數(shù)(W/m.k) 1.5 耐壓強(qiáng)度(110...
多功能一體化機(jī)械臂,包括機(jī)械臂主體,所述機(jī)械臂主體由設(shè)置在該機(jī)械臂主體底部的底座、設(shè)置在底座頂部的后臂及設(shè)置在后臂頂部的前臂構(gòu)成的,該種多功能一體化機(jī)械臂,改進(jìn)了原有產(chǎn)品的缺點(diǎn),本實(shí)用新型多功能一體化機(jī)械臂具有成本費(fèi)用較低、占地面積較小和驅(qū)動充足的特點(diǎn),本機(jī)械...
電子信息產(chǎn)業(yè)也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著電子設(shè)備的不斷小型化、集成化和高性能化,對材料的要求也越來越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有良好的絕緣性能、高頻特性和熱穩(wěn)定性,能夠滿足電子元件在高頻、高溫、高功率等條件下的工作要求。例如,在集成電路的封裝材料中,采用陶...
微晶耐磨氧化鋁襯磚特點(diǎn):(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁,純度高,大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強(qiáng),耐磨性能是錳鋼的266倍,有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細(xì)膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機(jī)械強(qiáng)度等特點(diǎn)。 微晶耐磨...
電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)為目前主要...
(7)堇青石、鈦酸鋁材料,其特點(diǎn)是熱膨脹系數(shù)小,因而***用于熱沖擊環(huán)境。添加劑(1)助熔劑陶瓷助熔劑的主要作用是降低燒成溫度,增加液相,擴(kuò)大燒成范圍,提高坯體的力學(xué)強(qiáng)度和化學(xué)穩(wěn)定性。常用的助熔劑有長石、珍珠巖、滑石、蛇紋石、硅灰石、石灰石、白云石...