天津水果智能采摘機器人品牌

來源: 發(fā)布時間:2025-07-24

搭載高清攝像頭,可實時回傳果園現(xiàn)場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動對焦功能,能夠清晰捕捉果園內的每一個細節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡或無線傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機器人的作業(yè)情況,包括果實采摘過程、機械臂運行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當發(fā)現(xiàn)機器人遇到復雜情況,如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時,管理者可通過遠程操作功能,調整機器人的作業(yè)策略。此外,高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術人員通過回放視頻,分析機器人的作業(yè)動作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠實時掌握采摘現(xiàn)場動態(tài),實現(xiàn)高效、的遠程管理。熙岳智能的智能采摘機器人亮相農業(yè)嘉年華類活動,吸引眾多目光,展示農業(yè)科技魅力。天津水果智能采摘機器人品牌

智能采摘機器人

模塊化電池組便于更換,延長連續(xù)作業(yè)時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計,每個電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時,操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時間充電的限制,使機器人能夠迅速恢復作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過配置多個備用電池模塊,機器人可實現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當電池容量下降到一定程度后,可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設備,實現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計,采用模塊化電池組后,機器人的連續(xù)作業(yè)時間延長了 2 - 3 倍,提高了果園的采摘效率和生產效益。河南制造智能采摘機器人案例智能采摘機器人在果園中穿梭自如,這得益于熙岳智能研發(fā)的自主導航技術。

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其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規(guī)?;N植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統(tǒng),每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業(yè)量可達 8 至 10 噸,相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業(yè)團隊,3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務,較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業(yè),配合自動分揀系統(tǒng),形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產周期,助力果園實現(xiàn)產能翻倍。

模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念,其各個功能部件如機械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態(tài)和采摘要求差異很大,例如,草莓果實小巧、生長在地面附近,需要精細的抓取和較低的采摘高度;而柑橘果實成簇生長,且果樹較高,需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計,當需要采摘不同作物時,操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘,或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時,軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動調整參數(shù)和控制策略,使機器人迅速適應新的采摘任務。這種模塊化設計提高了機器人的通用性和靈活性,降低了果園使用多種采摘設備的成本。熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng),可判別果實的成熟度和采摘位置定位。

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采用輕量化材質,降低機器人自身重量便于移動。智能采摘機器人的機身框架采用航空級碳纖維復合材料,密度為鋼的 1/4,但強度卻達到鋼材的 10 倍以上,相比傳統(tǒng)金屬材質減重 60%。機械臂關節(jié)部件使用鎂鋁合金,在保證結構剛性的同時大幅減輕重量。這種輕量化設計使機器人整機重量控制在 200 公斤以內,配合高扭矩輪式驅動系統(tǒng),即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動。在丘陵地區(qū)的果園中,輕量化機器人可在坡度 30° 的地形上穩(wěn)定爬坡,而傳統(tǒng)重型設備則需額外輔助設施。此外,重量的降低使機器人能耗進一步減少,相同電量下的移動距離增加 30%,有效提升了設備在大面積果園中的作業(yè)覆蓋范圍。熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業(yè)領域的廣泛應用不懈努力。安徽多功能智能采摘機器人售價

機器人可根據(jù)所處環(huán)境及時調整行走策略,實現(xiàn)自主避障,這離不開熙岳智能的技術支持。天津水果智能采摘機器人品牌

自動統(tǒng)計每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機器人內置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計系統(tǒng),能夠實時記錄每一次采摘的果實數(shù)量、重量、采摘時間等信息。每天作業(yè)結束后,系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)進行匯總分析,生成詳細的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產情況。例如,通過分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機器人采摘量較低,可及時安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長狀況或機器人運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實種類等條件進行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產計劃和資源配置。天津水果智能采摘機器人品牌