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真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開始發(fā)展起來。對于中小批量生產(chǎn)而言，F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點。但另一方面它的復(fù)雜程度也大為增加。因此關(guān)于FMS的計劃、調(diào)度、控制等問題引起了研究者們的極大興趣。現(xiàn)在很多方法如排隊論、數(shù)學(xué)規(guī)劃、Petri網(wǎng)理論、擾動分析法(Perturbation Analysis)、計算機模擬等都是隨著FMS的發(fā)展而逐漸應(yīng)用于制造系統(tǒng)建模的。排隊論于50年代漸漸發(fā)展起來。60年代開始零星地用于描述制造系統(tǒng)的某些問題，如***的Little定律。在70年代和80年代以排隊論方法分析FMS頗為盛行。例如，對于游戲開發(fā)和動畫制作領(lǐng)域，3DS MAX和Maya等3D建模軟件可能更為合適；靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件圖片

從70年代末起，數(shù)學(xué)規(guī)劃開始用于制造系統(tǒng)建模，人們用整數(shù)規(guī)劃解決FMS中的任務(wù)分派問題，用動態(tài)規(guī)戈Ⅱ解決FMS運行中的問題，尤其是在某機器出現(xiàn)故障時FMS的運行問題。同樣從70年代末開始，以Y.C.HO為首的研究者們創(chuàng)立擾動分析法，對DEDS(離散事件動態(tài)系統(tǒng))進行分析。機械制造系統(tǒng)都可視為DEDS。Petri網(wǎng)理論是Petri在60年代初提出來的。它適合于分析非同步并發(fā)系統(tǒng)(Asynchronous Concurrent System)。70年代它開始被用于計算機系統(tǒng)分析，其用于制造系統(tǒng)建模始于80年代初期，也主要是針對FMS。靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件圖片SysML時間圖重用了UML時間圖，但在UML中時間圖并不常用。

Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進一步擴展了系統(tǒng)建模與仿真功能，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進行仿真和分析。Matlab的主要特點包括：含有高性能數(shù)值計算的高級算法，特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)，并具有很強的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強大的繪圖功能，能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級程序設(shè)計語言。

第2個方面是從系統(tǒng)中對象的動態(tài)行為和組成對象間的相互作用、消息傳遞來描述系統(tǒng)的，在狀態(tài)機視圖、活動視圖和交互視圖中適用，采用了狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和合作圖等圖形，例如狀態(tài)機圖用于一個系統(tǒng)或?qū)ο髲漠a(chǎn)生到結(jié)束或從構(gòu)造到***所處的一系列不同的狀態(tài)；第3個方面描述如何將模型自身組織到高層單元，模型管理視圖適用，采用的圖形是類圖。建模的工作集中在前兩方面，而且并非所有圖形元素都適用或需要采用。在嵌入式軟件開發(fā)中，面向?qū)ο蠹夹g(shù)內(nèi)在支持了對系統(tǒng)的抽象、分層及復(fù)用技術(shù)，能夠很好地控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，也逐漸廣泛應(yīng)用。實時UML語言是在嵌入式開發(fā)中適用的建模語言?，F(xiàn)有許多功能強大UML建模工具，有些工具在引入或加強嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。特點：專門用于機械設(shè)計的三維軟件，廣泛應(yīng)用于全球多個國家和地區(qū)。

dSPACE的應(yīng)用使控制系統(tǒng)的開發(fā)、產(chǎn)品型控制器的仿真測試變得更加方便易行，**加快了新產(chǎn)品的研制周期。目前，dSPACE已成為快速進行控制原型驗證和半物理仿真的優(yōu)先平臺，廣泛應(yīng)用于航空航天、發(fā)動機、機器人及工業(yè)控制領(lǐng)域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是機械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析的英文縮寫，是世界上應(yīng)用*****且相當有有**性的機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環(huán)境和部件庫、約束庫，用堆積木式的方法建立三維機械系統(tǒng)參數(shù)化模型，并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機”的可供選擇的設(shè)計方案。AnyLogic：用于多種建模方法（如離散事件、系統(tǒng)動力學(xué)和代理基礎(chǔ)建模）的仿真軟件，適合于復(fù)雜系統(tǒng)的分析。靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件圖片

裝配圖的構(gòu)成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責(zé)連接部件，表示各部件之間的作用關(guān)系。靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件圖片

動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模方法(Dynamic Data System)，簡稱DDS法，是由Pandit和S.M.Wu在鮑克思-詹金斯方法的基礎(chǔ)提出的一種系統(tǒng)建模的方法，其特點是在建模中把工程中的系統(tǒng)分析方法和統(tǒng)計的時間序列方法結(jié)合起來。如在建模策略上采用 ARMA (n，n-1)模型逼近序列{xt}，這是因為線性定常連續(xù)系統(tǒng)在白噪聲作用下的輸出，經(jīng)過均勻間隔離散采樣所得到的時間序列總可以用離散的ARMA (n，n-1)模型表示，這樣就把二維 (n，m) 的搜索化為一維搜索問題。關(guān)于n的取值方式，Pandit-Wu建議從n=2開始，按(2n，2n-1)的方式進行。模型 階數(shù)的增量取為2，主要是由于實際物理系統(tǒng)的自由度每增加一，階數(shù)便增加二。每改變一次階數(shù)，可通過統(tǒng)計檢驗以判斷增加階數(shù)是否必要 [1]。靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件圖片

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