實(shí)行外貿(mào)管理系統(tǒng)的注意事項(xiàng)
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鯨躍慧云榮膺賽迪網(wǎng)“2024外貿(mào)數(shù)字化創(chuàng)新產(chǎn)品”獎
制動電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時(shí),電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間;?垂直軸向下運(yùn)行時(shí);?外部負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)
伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內(nèi)置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時(shí),將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時(shí),將制動電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 外觀工藝優(yōu)良:采用黑色磨砂質(zhì)感機(jī)身,這種工藝有效降低電機(jī)表面的觸感溫度。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)

配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后,請就以下幾個方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符?請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利?能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致?檢查驅(qū)動器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處,請及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。信捷MS6S-60TH30B(Z)3-20P4優(yōu)惠報(bào)價(jià)常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí),請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號未分配未分配
?750W及以下驅(qū)動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅(qū)動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應(yīng)速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP);?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V
伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。憑借的動態(tài)響應(yīng)性能,在物料搬運(yùn)過程中快速啟停,提升物流輸送效率。

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動態(tài)制動(DB)停機(jī),以下對伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動不使能,伺服電機(jī)不通電,自由減速到0,減速時(shí)間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):平滑減速,機(jī)械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機(jī)械沖擊小缺點(diǎn):減速過程較慢優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn):減速時(shí)間短缺點(diǎn):存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同,分為伺服OFF停機(jī)、報(bào)警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動(DB)功能在物流分揀設(shè)備中,信捷伺服系統(tǒng)控制分揀動作,提高分揀準(zhǔn)確率。信捷MS6G-200TH17B(Z)2-413P0-F優(yōu)惠報(bào)價(jià)
三禾工將信捷變頻器與觸摸屏進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),形成 “驅(qū)動控制 + 人機(jī)交互” 的協(xié)同解決方案,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)
情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽?,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報(bào)E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報(bào)警消除,否則報(bào)警不能消除,再使軸正向運(yùn)動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)