輸電通道沿線滑坡監(jiān)測(cè):輸電線路穿越山區(qū)時(shí),沿線山坡的滑坡泥石流風(fēng)險(xiǎn)對(duì)電網(wǎng)構(gòu)成威脅。以往依靠人工巡線難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱蔽的邊坡變形征兆?,F(xiàn)在通過(guò)便攜靈活的無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可對(duì)線路周邊疑似滑坡區(qū)域進(jìn)行周期性三維掃描。無(wú)人機(jī)從多個(gè)角度獲取坡體表面形態(tài)數(shù)據(jù),生成數(shù)字高程模型并對(duì)比不同時(shí)段的模型,毫米級(jí)的位移分辨能力可識(shí)別坡面細(xì)微形變和裂縫擴(kuò)展跡象。系統(tǒng)采用誤差補(bǔ)償算法校正航攝姿態(tài)差異,確保不同批次數(shù)據(jù)具有可比性。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至云平臺(tái),運(yùn)維中心可對(duì)各危險(xiǎn)坡段進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控和預(yù)警。當(dāng)發(fā)現(xiàn)山體發(fā)生緩慢位移趨勢(shì)時(shí),電力部門(mén)能夠提前采取護(hù)坡、改線等措施 ,避免滑坡突然爆發(fā)中斷輸電通道。山體壁畫(huà)表層變形監(jiān)測(cè),非接觸手段...
針對(duì)我國(guó)中西部地區(qū)和城市邊緣地帶大量分布的小型水庫(kù),如何低成本、高效率實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè),一直是行業(yè)難題。星地遙感研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng),具備亞毫米級(jí)精度、25Hz可調(diào)頻率以及400米以上的有效觀測(cè)距離,完美適配壩體、邊坡、房屋等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)采用非接觸式設(shè)計(jì),通過(guò)高分辨率攝像機(jī)識(shí)別標(biāo)靶,實(shí)現(xiàn)二維位移實(shí)時(shí)計(jì)算,并可通過(guò)4G/5G/WiFi等方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與視頻圖像同步上傳至云平臺(tái)進(jìn)行分析。其邊緣計(jì)算架構(gòu)可在現(xiàn)場(chǎng)快速響應(yīng)異常變形,觸發(fā)告警機(jī)制,大幅降低人工巡查負(fù)擔(dān)。重慶九龍坡區(qū)的13座小型水庫(kù)群便采用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低成本、高頻次的自動(dòng)化監(jiān)測(cè),展示了其在“千庫(kù)智能化”升級(jí)中的廣泛應(yīng)用前景。露...
在水庫(kù)大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)中,毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻拍攝與精密標(biāo)靶識(shí)別,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測(cè)量精度,適用于連續(xù)監(jiān)測(cè)壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動(dòng)態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報(bào),一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢(shì),即可觸發(fā)本地聲光報(bào)警器與平臺(tái)遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常,為管理方爭(zhēng)取到寶貴的干預(yù)時(shí)間。通過(guò)對(duì)高頻小幅位移的實(shí)時(shí)掌握,XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板,是提升風(fēng)險(xiǎn)感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一,尤其適合用于高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)體的“全天候”...
地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測(cè):地下盾構(gòu)隧道掘進(jìn)會(huì)引起地表沉降,如果控制不好可能導(dǎo)致地面開(kāi)裂和建構(gòu)物受損。因此施工期間需要密切監(jiān)測(cè)地表沉降槽發(fā)展情況。傳統(tǒng)方法是在隧道上方沿線路布設(shè)沉降點(diǎn),每日人工水準(zhǔn)測(cè)量,工作強(qiáng)度大且點(diǎn)間容易漏掉局部異常。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可大幅提升沉降監(jiān)測(cè)的空間覆蓋度和時(shí)效性。無(wú)人機(jī)可在安全時(shí)段飛越城市道路,對(duì)盾構(gòu)沿線地表進(jìn)行完整掃描,構(gòu)建高精度的地表高程模型。每日對(duì)比模型,系統(tǒng)能夠繪制出沉降槽的新近形狀和max沉降位置,精確捕捉沉降中心的毫米級(jí)變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)即時(shí)傳送給項(xiàng)目部和第三方監(jiān)測(cè)單位,實(shí)現(xiàn)多方同步監(jiān)管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在某區(qū)段沉降速率明顯上升,超出設(shè)計(jì)預(yù)警值,施工方...
長(zhǎng)輸油氣管線地質(zhì)位移監(jiān)測(cè):長(zhǎng)距離油氣管道沿線經(jīng)常穿過(guò)軟土或坡地,地質(zhì)移動(dòng)可能導(dǎo)致管道拉伸彎曲甚至破裂泄漏,后果嚴(yán)重。以往對(duì)管道地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控主要依賴(lài)定期地面巡查和少數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn),難以及時(shí)覆蓋數(shù)百公里線路。如今通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè),可對(duì)油氣管線走廊帶展開(kāi)高效巡檢。無(wú)人機(jī)沿管線自主航飛,獲取沿線地表的高分辨影像和三維地形數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對(duì)比不同飛行周期的數(shù)據(jù),可檢測(cè)出坡體下滑、地基沉降等毫米量級(jí)的地表位移變化。由于引入了多視角誤差補(bǔ)償算法,監(jiān)測(cè)精度和一致性在沿線復(fù)雜地形中仍能得到保證。所有數(shù)據(jù)接入云端管道安全監(jiān)測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)各關(guān)鍵區(qū)段變形情況的集中管控。一旦某處地表出現(xiàn)異常位移跡象,運(yùn)營(yíng)方即可提前降低管內(nèi)...
云平臺(tái)集中監(jiān)控電網(wǎng)變形:電力企業(yè)往往管理著分布面廣的輸電線路和新能源場(chǎng)站,傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散在各站點(diǎn),難以及時(shí)綜合研判整體風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)將無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)接入數(shù)據(jù)云平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有重點(diǎn)設(shè)施變形情況的集中監(jiān)管。每臺(tái)無(wú)人機(jī)巡檢后將觀測(cè)到的桿塔位移、風(fēng)機(jī)傾斜、光伏場(chǎng)區(qū)沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云端。云平臺(tái)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,自動(dòng)標(biāo)記異常點(diǎn)并生成可視化的風(fēng)險(xiǎn)地圖。運(yùn)維管理人員登錄平臺(tái)即可一覽整個(gè)電網(wǎng)資產(chǎn)的變形監(jiān)測(cè)狀態(tài),無(wú)需逐站檢查。比如平臺(tái)會(huì)高亮顯示某輸電走廊近日出現(xiàn)輕微地面移動(dòng)趨勢(shì)或某風(fēng)場(chǎng)某臺(tái)機(jī)組傾斜度上升等異常。借助這種集中式監(jiān)控,電力公司能夠提前識(shí)別系統(tǒng)性隱患,統(tǒng)籌安排巡檢和檢修資源 ,提升設(shè)備運(yùn)維效...
深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè):深基坑施工中,圍護(hù)支護(hù)結(jié)構(gòu)(如連續(xù)墻、支撐架)一旦發(fā)生過(guò)度變形,將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉,后果嚴(yán)重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員依靠少量位移計(jì)或傾斜儀監(jiān)測(cè)支護(hù)結(jié)構(gòu),但往往布設(shè)受限且不能完整反映整體受力情況。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可對(duì)整個(gè)基坑支護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的變形巡檢。無(wú)人機(jī)可降至基坑內(nèi)部沿圍護(hù)墻飛行,采集墻體各部位的圖像,重建墻面的三維形態(tài)。通過(guò)與開(kāi)挖初期的形態(tài)基準(zhǔn)對(duì)比,系統(tǒng)能計(jì)算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度能夠識(shí)別支護(hù)結(jié)構(gòu)細(xì)微的彎曲或位移累積 ,為判斷支護(hù)工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)查看支護(hù)變形曲線,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位...
高層建筑傾斜趨勢(shì)監(jiān)測(cè):超高層建筑在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中可能因長(zhǎng)期地基蠕變或風(fēng)載累積效應(yīng)而產(chǎn)生緩慢傾斜。雖然每年傾斜角度變化極小,但長(zhǎng)期累積可能對(duì)結(jié)構(gòu)安全造成影響甚至引發(fā)傾覆危險(xiǎn),必須監(jiān)測(cè)其傾斜趨勢(shì)。傳統(tǒng)方法通過(guò)安裝傾斜計(jì)或測(cè)量相鄰建筑物相對(duì)變位來(lái)推算傾斜,數(shù)據(jù)有限。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)可以對(duì)整棟建筑的垂直度進(jìn)行精確追蹤。無(wú)人機(jī)定期環(huán)繞建筑飛行,在不同高度記錄建筑物相對(duì)于地面基準(zhǔn)的橫向位移。通過(guò)對(duì)多時(shí)期的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合分析,可計(jì)算出建筑物傾斜方向和角度的變化量,精確到弧度的細(xì)微量級(jí)。系統(tǒng)采用長(zhǎng)時(shí)間序列數(shù)據(jù)濾波和誤差補(bǔ)償算法,濾除風(fēng)力等短期擾動(dòng)對(duì)傾斜測(cè)量的影響,突出長(zhǎng)期趨勢(shì)。監(jiān)測(cè)結(jié)果顯示在云平臺(tái)儀表板上,物...
云平臺(tái)統(tǒng)籌多遺址監(jiān)測(cè):文物保護(hù)部門(mén)往往同時(shí)負(fù)責(zé)多個(gè)古建筑、遺址的監(jiān)測(cè)和維護(hù)工作,如果各遺址監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散,容易顧此失彼。通過(guò)構(gòu)建文物變形監(jiān)測(cè)云平臺(tái),可以將無(wú)人機(jī)收集的多遺址數(shù)據(jù)匯聚在一起,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)管。各文物點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃開(kāi)展,監(jiān)測(cè)得到的傾斜、裂縫、沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端文物數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)不同遺址的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和可視化呈現(xiàn),例如以地圖形式標(biāo)示各遺址當(dāng)前的變形程度和預(yù)警狀態(tài)。管理者登錄平臺(tái)即可全盤(pán)掌握所有文物點(diǎn)的健康狀況。當(dāng)某處遺址監(jiān)測(cè)指標(biāo)接近閾值,平臺(tái)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒相關(guān)負(fù)責(zé)人重點(diǎn)關(guān)注。同時(shí),平臺(tái)匯總歷史數(shù)據(jù),有助于決策者比較各遺址的變化趨勢(shì),科學(xué)分配有限的修繕資金和人力,將資源優(yōu)先...
古建筑地基沉降監(jiān)測(cè):許多古建筑經(jīng)歷百年風(fēng)雨,地基可能出現(xiàn)下沉,引發(fā)墻體開(kāi)裂、屋架變形等問(wèn)題。傳統(tǒng)地基沉降監(jiān)測(cè)需要在建筑周邊埋設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn),人工測(cè)量,不只需要接近文物,對(duì)精度和頻率也有限制。通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)在古建四周低空盤(pán)旋,拍攝基座、臺(tái)基和墻根部位的影像,并測(cè)定這些部位相對(duì)于遠(yuǎn)處穩(wěn)定參照的高度。將歷次監(jiān)測(cè)的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析,能精確算出建筑各部分的沉降量和差異沉降分布。毫米級(jí)精度讓哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠識(shí)別 。監(jiān)測(cè)全程無(wú)需在文物附近安裝任何設(shè)備,避免了擾動(dòng)。數(shù)據(jù)匯入云端的文物建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái),維修人員隨時(shí)可調(diào)閱沉降曲線。如若發(fā)現(xiàn)某段地基沉...
云平臺(tái)統(tǒng)管多個(gè)工地:對(duì)于大型施工企業(yè)或城市建設(shè)監(jiān)管部門(mén)而言,同時(shí)管理著眾多工地,其基坑和周邊沉降監(jiān)測(cè)信息分散,難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)哪個(gè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)max高。借助云端位移監(jiān)測(cè)平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)變形數(shù)據(jù)的集中監(jiān)管。每個(gè)工地的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃進(jìn)行,將監(jiān)測(cè)到的支護(hù)位移、地表沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至統(tǒng)一的云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總比對(duì),自動(dòng)排序出變形速率靠前的高風(fēng)險(xiǎn)工點(diǎn)并推送警報(bào)。管理者登錄平臺(tái)即可查看所有工程的變形歷史曲線和當(dāng)前狀態(tài),一目了然。例如,當(dāng)某基坑圍護(hù)墻位移增速明顯高于平均水平,平臺(tái)將該項(xiàng)目標(biāo)記為紅色以提醒重點(diǎn)關(guān)注。通過(guò)這種集中監(jiān)管模式,總部技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)各項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)處置,將有限...
古建筑鄰近施工振動(dòng)監(jiān)測(cè):城市建設(shè)中經(jīng)常遇到保護(hù)文物建筑與推進(jìn)工程施工并存的情況。例如一座古廟毗鄰地鐵工地,施工震動(dòng)和地下開(kāi)挖可能對(duì)其結(jié)構(gòu)造成影響。為防止工程擾動(dòng)損壞文物,必須對(duì)古建筑實(shí)施嚴(yán)密的變形監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種靈活高效的解決方案,可在整個(gè)施工階段全天候守護(hù)古建筑安全。無(wú)人機(jī)定期升空環(huán)繞古建筑巡邏,獲取墻體、柱基的圖像,捕捉由于施工振動(dòng)引起的細(xì)微位移。系統(tǒng)將連續(xù)監(jiān)測(cè)到的位移數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),并設(shè)置了嚴(yán)格的閾值報(bào)警機(jī)制。一旦檢測(cè)到古建筑某測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)出現(xiàn)超毫米級(jí)的瞬態(tài)位移或累積沉降超過(guò)預(yù)警值,系統(tǒng)將立即通知施工單位和文物部門(mén) 。施工方據(jù)此可調(diào)整施工工藝(如降低震動(dòng)強(qiáng)度或增加隔...
在智慧交通與智慧能源場(chǎng)景中復(fù)制水利監(jiān)測(cè)技術(shù),拓展跨行業(yè)應(yīng)用邊界。星地遙感在智慧水利中的監(jiān)測(cè)技術(shù)和系統(tǒng)架構(gòu),因其高度標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),已逐步應(yīng)用拓展至智慧交通、智慧能源等基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。以高速公路邊坡為例,星地遙感將RapidSARInSAR監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與視覺(jué)位移設(shè)備結(jié)合,布設(shè)于隧道口、橋頭堡、高邊坡等重點(diǎn)段落,構(gòu)建變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)格,輔助交通管理單位評(píng)估地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。在電力行業(yè),星地遙感的GNSS和雷達(dá)系統(tǒng)則部署于高壓輸電鐵塔基礎(chǔ)、變電站圍護(hù)墻體、庫(kù)區(qū)輸電線路通道,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沉降與位移,預(yù)警桿塔基礎(chǔ)失穩(wěn)或邊坡滑移風(fēng)險(xiǎn)。這些跨行業(yè)實(shí)踐表明,星地遙感的“平臺(tái)+傳感+算法”一體化技術(shù)體系已不局限于水利...
模塊化產(chǎn)品體系適配不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型與工況場(chǎng)景的靈活部署需求。廣東省公路體系中既包含大量普通梁橋、中短隧道、小型邊坡,也分布著特大型跨江橋、高墩深埋隧道及復(fù)合高邊坡體,對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的適配性提出挑戰(zhàn)。星地遙感依托模塊化產(chǎn)品體系構(gòu)建“組合式感知方案”,通過(guò)XDYG-18北斗系統(tǒng)、XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)、地基雷達(dá)、RapidSAR遙感平臺(tái)等不同技術(shù)產(chǎn)品按需組合,靈活匹配不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型、空間布局和施工階段。每套系統(tǒng)具備單獨(dú)供電、通信與邊緣計(jì)算能力,可單點(diǎn)部署,也可通過(guò)LoRa/4G組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)集群式遠(yuǎn)程統(tǒng)一管理。在某擴(kuò)建高速中,面對(duì)橋隧交錯(cuò)、高差劇烈的復(fù)雜線路結(jié)構(gòu),星地遙感通過(guò)“多種設(shè)備、分區(qū)部署、統(tǒng)一管理”的策略...
古建筑地基沉降監(jiān)測(cè):許多古建筑經(jīng)歷百年風(fēng)雨,地基可能出現(xiàn)下沉,引發(fā)墻體開(kāi)裂、屋架變形等問(wèn)題。傳統(tǒng)地基沉降監(jiān)測(cè)需要在建筑周邊埋設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn),人工測(cè)量,不只需要接近文物,對(duì)精度和頻率也有限制。通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)在古建四周低空盤(pán)旋,拍攝基座、臺(tái)基和墻根部位的影像,并測(cè)定這些部位相對(duì)于遠(yuǎn)處穩(wěn)定參照的高度。將歷次監(jiān)測(cè)的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析,能精確算出建筑各部分的沉降量和差異沉降分布。毫米級(jí)精度讓哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠識(shí)別 。監(jiān)測(cè)全程無(wú)需在文物附近安裝任何設(shè)備,避免了擾動(dòng)。數(shù)據(jù)匯入云端的文物建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái),維修人員隨時(shí)可調(diào)閱沉降曲線。如若發(fā)現(xiàn)某段地基沉...
長(zhǎng)輸油氣管線地質(zhì)位移監(jiān)測(cè):長(zhǎng)距離油氣管道沿線經(jīng)常穿過(guò)軟土或坡地,地質(zhì)移動(dòng)可能導(dǎo)致管道拉伸彎曲甚至破裂泄漏,后果嚴(yán)重。以往對(duì)管道地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控主要依賴(lài)定期地面巡查和少數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn),難以及時(shí)覆蓋數(shù)百公里線路。如今通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè),可對(duì)油氣管線走廊帶展開(kāi)高效巡檢。無(wú)人機(jī)沿管線自主航飛,獲取沿線地表的高分辨影像和三維地形數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對(duì)比不同飛行周期的數(shù)據(jù),可檢測(cè)出坡體下滑、地基沉降等毫米量級(jí)的地表位移變化。由于引入了多視角誤差補(bǔ)償算法,監(jiān)測(cè)精度和一致性在沿線復(fù)雜地形中仍能得到保證。所有數(shù)據(jù)接入云端管道安全監(jiān)測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)各關(guān)鍵區(qū)段變形情況的集中管控。一旦某處地表出現(xiàn)異常位移跡象,運(yùn)營(yíng)方即可提前降低管內(nèi)...
儲(chǔ)能場(chǎng)站地基穩(wěn)定性監(jiān)測(cè):新建的電網(wǎng)儲(chǔ)能場(chǎng)站往往由大量電池模塊和變流設(shè)備組成,這些設(shè)備對(duì)安裝地面的平整穩(wěn)定要求高。如果地基發(fā)生不均勻沉降,可能導(dǎo)致設(shè)備傾斜移位,進(jìn)而引發(fā)連接件受損或安全隱患。傳統(tǒng)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)手段難以及時(shí)覆蓋整個(gè)場(chǎng)站基礎(chǔ)的細(xì)微變化。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)后,可對(duì)儲(chǔ)能站內(nèi)建筑物基礎(chǔ)和設(shè)備支撐點(diǎn)進(jìn)行巡檢。無(wú)人機(jī)攜帶高精度攝像頭在場(chǎng)站上空巡航,獲取地面及設(shè)備基座的多視角圖像數(shù)據(jù),構(gòu)建場(chǎng)站地形和設(shè)備布置的數(shù)字模型。通過(guò)對(duì)不同時(shí)間的模型進(jìn)行比對(duì)分析,毫米級(jí)位移監(jiān)測(cè)可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)某區(qū)域地基下沉幾毫米的細(xì)微變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將結(jié)果上傳云平臺(tái),運(yùn)維人員遠(yuǎn)程獲取各設(shè)備區(qū)的沉降趨勢(shì)報(bào)告。如發(fā)現(xiàn)某些電池柜基礎(chǔ)持...
隧道結(jié)構(gòu)襯砌監(jiān)測(cè)與拱頂沉降識(shí)別整體響應(yīng)技術(shù)指南要求。隧道在運(yùn)行過(guò)程中,襯砌結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期承受周邊圍巖壓力,極易發(fā)生裂縫、下沉、隆起等變形。廣東省《隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》提出,要重點(diǎn)關(guān)注拱頂、拱腰等部位的變形趨勢(shì)。星地遙感XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)具備高幀率、遠(yuǎn)距離觀測(cè)與高精度識(shí)別能力,可布設(shè)于隧道內(nèi)部通風(fēng)井、檢修通道等位置,通過(guò)標(biāo)靶識(shí)別方式實(shí)時(shí)掌握襯砌關(guān)鍵部位的變形狀態(tài)。同時(shí),系統(tǒng)配套的智能識(shí)別模塊可自動(dòng)標(biāo)注裂縫邊界,并量化其擴(kuò)展速率與方向,為后續(xù)結(jié)構(gòu)病害演化評(píng)估提供精確依據(jù)。在廣州某城市快速路隧道項(xiàng)目中,平臺(tái)每日生成拱頂沉降曲線與剖面熱力圖,并結(jié)合GNSS數(shù)據(jù)綜合分析,為施工單位提供預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)、襯...
高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè),特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車(chē)或車(chē)流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì),協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位...
地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測(cè):地下盾構(gòu)隧道掘進(jìn)會(huì)引起地表沉降,如果控制不好可能導(dǎo)致地面開(kāi)裂和建構(gòu)物受損。因此施工期間需要密切監(jiān)測(cè)地表沉降槽發(fā)展情況。傳統(tǒng)方法是在隧道上方沿線路布設(shè)沉降點(diǎn),每日人工水準(zhǔn)測(cè)量,工作強(qiáng)度大且點(diǎn)間容易漏掉局部異常。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),可大幅提升沉降監(jiān)測(cè)的空間覆蓋度和時(shí)效性。無(wú)人機(jī)可在安全時(shí)段飛越城市道路,對(duì)盾構(gòu)沿線地表進(jìn)行完整掃描,構(gòu)建高精度的地表高程模型。每日對(duì)比模型,系統(tǒng)能夠繪制出沉降槽的新近形狀和max沉降位置,精確捕捉沉降中心的毫米級(jí)變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)即時(shí)傳送給項(xiàng)目部和第三方監(jiān)測(cè)單位,實(shí)現(xiàn)多方同步監(jiān)管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在某區(qū)段沉降速率明顯上升,超出設(shè)計(jì)預(yù)警值,施工方...
古建筑鄰近施工振動(dòng)監(jiān)測(cè):城市建設(shè)中經(jīng)常遇到保護(hù)文物建筑與推進(jìn)工程施工并存的情況。例如一座古廟毗鄰地鐵工地,施工震動(dòng)和地下開(kāi)挖可能對(duì)其結(jié)構(gòu)造成影響。為防止工程擾動(dòng)損壞文物,必須對(duì)古建筑實(shí)施嚴(yán)密的變形監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種靈活高效的解決方案,可在整個(gè)施工階段全天候守護(hù)古建筑安全。無(wú)人機(jī)定期升空環(huán)繞古建筑巡邏,獲取墻體、柱基的圖像,捕捉由于施工振動(dòng)引起的細(xì)微位移。系統(tǒng)將連續(xù)監(jiān)測(cè)到的位移數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),并設(shè)置了嚴(yán)格的閾值報(bào)警機(jī)制。一旦檢測(cè)到古建筑某測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)出現(xiàn)超毫米級(jí)的瞬態(tài)位移或累積沉降超過(guò)預(yù)警值,系統(tǒng)將立即通知施工單位和文物部門(mén) 。施工方據(jù)此可調(diào)整施工工藝(如降低震動(dòng)強(qiáng)度或增加隔...
高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)防險(xiǎn):在礦山生產(chǎn)中,一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近,以免發(fā)生意外,但又迫切需要監(jiān)測(cè)其變化趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)非接觸監(jiān)測(cè)恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無(wú)人機(jī),對(duì)危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)配備高倍率鏡頭,可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶,定期拍攝其相對(duì)穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無(wú)人機(jī)無(wú)法久留在險(xiǎn)區(qū)上空,也能通過(guò)多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識(shí)別和誤差補(bǔ)償算法,系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)下仍可達(dá)到較高精度 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員親臨塌方體附近,極大降低了監(jiān)測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下,礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況,一旦監(jiān)測(cè)顯示變形加劇...
軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測(cè):在軟弱土地基上的高層建筑常面臨不均勻沉降的風(fēng)險(xiǎn)。如果某一角沉降過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致建筑結(jié)構(gòu)開(kāi)裂甚至傾斜傾覆。傳統(tǒng)做法是在建筑四周布置沉降觀測(cè)點(diǎn),用水準(zhǔn)儀定期測(cè)量基礎(chǔ)沉降量。然而這種點(diǎn)狀監(jiān)測(cè)難以及時(shí)反映整棟建筑的沉降態(tài)勢(shì)。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù),可對(duì)高層建筑進(jìn)行更完整的沉降監(jiān)控。無(wú)人機(jī)圍繞建筑緩慢盤(pán)旋,拍攝建筑物底部和立面的特征點(diǎn)影像,通過(guò)三維重建計(jì)算建筑相對(duì)于不動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)的沉降量和傾斜角度。毫米級(jí)精度的觀測(cè)使得哪怕基礎(chǔ)只下沉幾毫米也能被覺(jué)察 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)傳送給結(jié)構(gòu)工程師,實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑沉降的長(zhǎng)期跟蹤。若發(fā)現(xiàn)某側(cè)沉降趨勢(shì)明顯,管理單位可及時(shí)采取地基加固、調(diào)整荷載分布等補(bǔ)救...
水利工程類(lèi)型多樣,既有大體量水庫(kù)、長(zhǎng)距離堤防,也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性,便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求,提出“點(diǎn)—線—面”一體化監(jiān)測(cè)策略:在“點(diǎn)”上,通過(guò)XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位(如壩頂、壩趾、管涌口)實(shí)施高精度監(jiān)測(cè);在“線”上,布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控;在“面”上,利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描,快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐,為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變...
高頻視覺(jué)系統(tǒng)提升邊坡滑動(dòng)過(guò)程早期識(shí)別能力。邊坡變形常呈現(xiàn)“緩—突—崩”的演化路徑,早期緩變階段位移速率極低,易被傳統(tǒng)低頻監(jiān)測(cè)手段忽略。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)具備可達(dá)25Hz的采樣率,結(jié)合邊緣計(jì)算與亞像素識(shí)別算法,可精確識(shí)別連續(xù)位移中的“加速度異常”與“方向跳變”,用于識(shí)別滑坡活動(dòng)早期跡象。系統(tǒng)支持同時(shí)布設(shè)多靶標(biāo)位,可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)坡面不同區(qū)域的位移差異與變形剪切特征。在粵北山區(qū)某典型高邊坡項(xiàng)目中,平臺(tái)連續(xù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示坡腳與坡頂位移速率逐步拉大,結(jié)合雨量數(shù)據(jù)觸發(fā)橙色預(yù)警并上傳至上級(jí)監(jiān)測(cè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了“趨勢(shì)前移+異常識(shí)別”的復(fù)合判斷。該系統(tǒng)有效提升了邊坡災(zāi)害的早期識(shí)別與響應(yīng)效率,為廣東省復(fù)雜...
在智慧交通與智慧能源場(chǎng)景中復(fù)制水利監(jiān)測(cè)技術(shù),拓展跨行業(yè)應(yīng)用邊界。星地遙感在智慧水利中的監(jiān)測(cè)技術(shù)和系統(tǒng)架構(gòu),因其高度標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),已逐步應(yīng)用拓展至智慧交通、智慧能源等基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。以高速公路邊坡為例,星地遙感將RapidSARInSAR監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與視覺(jué)位移設(shè)備結(jié)合,布設(shè)于隧道口、橋頭堡、高邊坡等重點(diǎn)段落,構(gòu)建變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)格,輔助交通管理單位評(píng)估地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。在電力行業(yè),星地遙感的GNSS和雷達(dá)系統(tǒng)則部署于高壓輸電鐵塔基礎(chǔ)、變電站圍護(hù)墻體、庫(kù)區(qū)輸電線路通道,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沉降與位移,預(yù)警桿塔基礎(chǔ)失穩(wěn)或邊坡滑移風(fēng)險(xiǎn)。這些跨行業(yè)實(shí)踐表明,星地遙感的“平臺(tái)+傳感+算法”一體化技術(shù)體系已不局限于水利...
爆破后邊坡變形快速評(píng)估:露天礦每次爆破作業(yè)后,震動(dòng)可能削弱邊坡穩(wěn)固性,如果貿(mào)然讓人員和設(shè)備進(jìn)入采場(chǎng),可能遭遇二次塌滑風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)做法通常是爆破后目視檢查邊坡情況,但肉眼難以發(fā)現(xiàn)細(xì)小裂縫或輕微位移變化。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè),礦山可在爆破后快速評(píng)估邊坡變形情況。待硝煙散去,無(wú)人機(jī)即可靠近爆區(qū)邊緣飛行,高清攝像頭拍攝當(dāng)前的坡面影像,與爆破前的基準(zhǔn)圖像自動(dòng)比對(duì)。通過(guò)三維模型差異分析,系統(tǒng)能夠檢測(cè)到爆破引起的邊坡表面毫米級(jí)形變和巖塊松動(dòng)跡象。如果監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)局部區(qū)域出現(xiàn)異常位移,說(shuō)明該處邊坡可能尚不穩(wěn)定。礦山管理人員據(jù)此可暫停作業(yè)、危巖或支護(hù)加固,確認(rèn)安全后再恢復(fù)生產(chǎn)。這一快速無(wú)接觸評(píng)估手段大幅提升了爆破后復(fù)工...
石窟崖壁裂隙監(jiān)測(cè):石窟寺廟所在的崖壁往往布滿(mǎn)天然裂隙,這些裂隙在風(fēng)化和滲水作用下會(huì)逐漸擴(kuò)展,引發(fā)巖塊崩落,威脅石窟內(nèi)的造像和游客安全。由于崖壁高聳險(xiǎn)峻,傳統(tǒng)巡檢很難近距離監(jiān)測(cè)裂縫的細(xì)微位移變化。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)為石窟崖壁裂隙提供了高精度的“體檢”手段。無(wú)人機(jī)沿石窟崖面飛行,利用高清相機(jī)近距離拍攝主要裂縫區(qū)域,構(gòu)建崖壁三維模型。通過(guò)將新舊模型疊加對(duì)比,系統(tǒng)可以檢測(cè)出崖壁表面巖塊相對(duì)位移和裂縫張開(kāi)度的細(xì)微變化,精度達(dá)到毫米級(jí) 。同時(shí),無(wú)人機(jī)可在危險(xiǎn)崖段布放無(wú)需接觸的標(biāo)記,通過(guò)多角度觀測(cè)提高測(cè)量可靠性。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至文物部門(mén)的云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)人員遠(yuǎn)程會(huì)診。如果某條裂隙被監(jiān)測(cè)到寬度持續(xù)增加或巖塊發(fā)生...
既有隧道結(jié)構(gòu)保護(hù)監(jiān)測(cè):在城市改擴(kuò)建工程中,新建深基坑可能與已運(yùn)營(yíng)的地鐵隧道鄰近。如果施工擾動(dòng)導(dǎo)致隧道結(jié)構(gòu)變形移位,將危及行車(chē)安全。通常既有隧道會(huì)布設(shè)位移計(jì)、收斂計(jì)等傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè),但這些點(diǎn)位有限且需要維護(hù)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)能夠作為有益補(bǔ)充,提供隧道結(jié)構(gòu)整體的變形數(shù)據(jù)。利用運(yùn)營(yíng)間隙,小型無(wú)人機(jī)搭載測(cè)距相機(jī)進(jìn)入隧道,在軌道兩側(cè)沿隧道走向飛行,獲取隧道內(nèi)壁和軌道的影像數(shù)據(jù),建立隧道斷面的基準(zhǔn)模型。此后每隔數(shù)日重復(fù)巡航拍攝,系統(tǒng)比對(duì)新舊模型,可檢測(cè)出隧道襯砌出現(xiàn)的毫米級(jí)位移或變形,以及鋼軌軌距的細(xì)微變化。由于無(wú)人機(jī)可以自主避障并穩(wěn)定控制姿態(tài),監(jiān)測(cè)過(guò)程對(duì)隧道正常運(yùn)營(yíng)不產(chǎn)生干擾。所有數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線鏈路實(shí)時(shí)傳送...
在智慧水庫(kù)體系中,邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動(dòng)化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng),均具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力,可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出,減少對(duì)中心服務(wù)器的依賴(lài)。設(shè)備支持接入聲光報(bào)警器、數(shù)據(jù)采集單元,形成前端智能反應(yīng)機(jī)制;并可通過(guò)4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺(tái)建立數(shù)據(jù)同步,保障信息實(shí)時(shí)上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中,在多個(gè)小型水庫(kù)、邊坡和礦山場(chǎng)景已部署的星地遙感設(shè)備,不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力,還通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力,也為建立真正“無(wú)人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測(cè)體系提供...