EtherCAT主機(jī)通過每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè),并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 Eltra?編碼器的外殼堅(jiān)固耐用,能夠在惡劣環(huán)境下可靠工作。上海Eltra編碼器供應(yīng)商家
在過去的幾年中,無線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動(dòng)化系統(tǒng)遷移到分散式自動(dòng)化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場(chǎng)的先驅(qū),已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)中,以太網(wǎng)和信息技術(shù)(IT)越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)號(hào)施令。將信息技術(shù)集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,提高了自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求;無論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化或驅(qū)動(dòng)器(山西EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。
Eltra編碼器的優(yōu)勢(shì)Eltra編碼器是一種高精度的測(cè)量設(shè)備,具有多種優(yōu)勢(shì)。首先,它具有高精度的測(cè)量能力,可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置測(cè)量和速度測(cè)量。其次,它具有高可靠性和穩(wěn)定性,可以在惡劣的工作環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作。此外,它還具有高速度和高分辨率的特點(diǎn),可以滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求??傊珽ltra編碼器是一種高性能、高可靠性、高精度的測(cè)量設(shè)備,可以為各種工業(yè)應(yīng)用提供質(zhì)量的測(cè)量服務(wù)。Eltra編碼器的用處Eltra編碼器可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如機(jī)械制造、自動(dòng)化控制、航空航天、汽車制造等。它可以用于測(cè)量機(jī)器人的位置和速度、測(cè)量機(jī)床的位置和速度、測(cè)量飛機(jī)的位置和速度、測(cè)量汽車的位置和速度等。此外,它還可以用于測(cè)量各種工業(yè)設(shè)備的位置和速度,如電機(jī)、泵、風(fēng)扇、傳送帶等。總之,Eltra編碼器是一種廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域的測(cè)量設(shè)備,可以為各種工業(yè)應(yīng)用提供高精度的測(cè)量服務(wù)。 EAR58B工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單圈編碼器適用于工廠自動(dòng)化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù),分辨率高達(dá)25位。
并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)它采用光電或磁性原理,將旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器供應(yīng)商家
Eltra?提供多種接口類型的編碼器,如?RS485、SSI?等,滿足不同的通信需求。上海Eltra編碼器供應(yīng)商家
EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn):·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序?!?通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)14400脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達(dá)+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:1-14400ppr型號(hào).A/B)1-2500ppr(型號(hào).C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))功率比較大空載功率:800mW最大負(fù)載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)l線性驅(qū)動(dòng)RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計(jì)數(shù)方向:A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:認(rèn)證E2124。上海Eltra編碼器供應(yīng)商家