未來(lái)蘋(píng)果采摘機(jī)器人將向認(rèn)知智能方向深度進(jìn)化,其在于構(gòu)建農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)圖譜。通過(guò)融合多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)(視覺(jué)、光譜、觸覺(jué)、聲紋),機(jī)器人可建立包含果樹(shù)生理周期、病蟲(chóng)害演化、氣候響應(yīng)等維度的動(dòng)態(tài)知識(shí)模型。例如,斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室正在研發(fā)的"果樹(shù)認(rèn)知引擎",能夠?qū)崟r(shí)解析蘋(píng)果表皮紋理與糖度分布的關(guān)聯(lián)規(guī)律,結(jié)合歷史采摘數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)比較好采收窗口期。這種認(rèn)知升級(jí)將推動(dòng)機(jī)器人從"按規(guī)則執(zhí)行"向"自主決策"轉(zhuǎn)變:當(dāng)檢測(cè)到某區(qū)域果實(shí)成熟度過(guò)快時(shí),自動(dòng)觸發(fā)優(yōu)先采摘指令;發(fā)現(xiàn)葉片氮素含量異常,則聯(lián)動(dòng)水肥管理系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)調(diào)控。更前沿的探索是引入神經(jīng)符號(hào)系統(tǒng),使機(jī)器人能像農(nóng)業(yè)般綜合研判多源信息,為果園提供從種植到采收的全程優(yōu)化方案。熙岳智能憑借深厚的技術(shù)積累,致力于打造高效實(shí)用的智能采摘機(jī)器人。浙江果實(shí)智能采摘機(jī)器人售價(jià)
智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題,據(jù)統(tǒng)計(jì),連續(xù)工作 4 小時(shí)后,人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng),可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季,機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí),機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘,全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以?xún)?nèi)。即使在夜間作業(yè),機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作,而人工在夜間采摘時(shí),失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng),智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì),還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失,每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。江西菠蘿智能采摘機(jī)器人功能針對(duì)番茄果實(shí)坐果范圍,結(jié)合溫室番茄種植農(nóng)藝,熙岳智能采用水平和升降平臺(tái),拓展機(jī)器人工作范圍。
具備低溫耐寒設(shè)計(jì),能在冬季果園正常工作。智能采摘機(jī)器人針對(duì)低溫環(huán)境進(jìn)行了的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池,內(nèi)置加熱系統(tǒng),當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí),加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng),將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號(hào),并進(jìn)行灌封處理,防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機(jī)械部件采用特殊的潤(rùn)滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤(rùn)滑性和密封性,避免因部件凍結(jié)而影響機(jī)器人運(yùn)行。在東北的蘋(píng)果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人仍能正常完成果實(shí)采摘任務(wù),相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長(zhǎng)了果園的采摘時(shí)間,保障了冬季果實(shí)的及時(shí)采收。
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中,會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù),包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中,模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù),尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如,通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù),或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多,深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化,使機(jī)器人的采摘效率逐步提升,作業(yè)表現(xiàn)越來(lái)越出色。這種基于深度學(xué)習(xí)的自我優(yōu)化能力,讓智能采摘機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)變化的作業(yè)環(huán)境,持續(xù)保持高效的工作狀態(tài)。熙岳智能為采摘機(jī)器人配備柔性采摘手,通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取,且不傷果。
智能采摘機(jī)器人的維護(hù)成本遠(yuǎn)低于雇傭大量人工。從長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)角度來(lái)看,智能采摘機(jī)器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢(shì)。在硬件維護(hù)方面,機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí),只需更換對(duì)應(yīng)的模塊,無(wú)需對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜維修,且模塊化部件的成本相對(duì)較低,更換過(guò)程簡(jiǎn)單快捷,普通技術(shù)人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可操作。同時(shí),機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障,提前預(yù)警并提供解決方案,減少突發(fā)故障帶來(lái)的高額維修費(fèi)用和停機(jī)損失。在軟件層面,系統(tǒng)可通過(guò)遠(yuǎn)程升級(jí)不斷優(yōu)化功能,無(wú)需額外的人工開(kāi)發(fā)成本。與之相比,雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費(fèi)用,還面臨人員流動(dòng)性大、管理成本高的問(wèn)題。以一個(gè)千畝果園為例,每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬(wàn)元,而使用智能采摘機(jī)器人,前期設(shè)備投入約 300 萬(wàn)元,按 5 年使用壽命計(jì)算,每年設(shè)備成本加維護(hù)費(fèi)用約 80 萬(wàn)元,可節(jié)省超過(guò) 60% 的成本,經(jīng)濟(jì)效益十分。其研發(fā)的智能采摘機(jī)器人,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用,助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。安徽自制智能采摘機(jī)器人售價(jià)
相比人工采摘,熙岳智能的采摘機(jī)器人提高了采摘效率,降低了人力成本。浙江果實(shí)智能采摘機(jī)器人售價(jià)
操作界面簡(jiǎn)潔,普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線(xiàn),點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋(píng)果種植基地,從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門(mén)檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。浙江果實(shí)智能采摘機(jī)器人售價(jià)