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    1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發(fā)布了一份關于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目。貝德福德協(xié)會成立了一個新公司，致力于開發(fā)、制造、銷售和服務這一新產品:Modicon，它模塊化的數字控制器。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經過近20年的不間斷服務后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產品系列的，使用了84個名字，直到984的名字出現。汽車工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶之一。 隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。6ES7132-4BD50-0AA0

    一個基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。存儲器：存儲器分為兩部分-數據存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。 6ES7288-1CR30-0AA1在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負責控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學者學習掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務的復雜性、輸入輸出點數、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護的PLC產品，并根據實際需求合理配置輸入輸出點數和通信接口等。

    PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動化系統(tǒng)。它們是簡單的控制系統(tǒng)之一，現在正在大規(guī)模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實時模擬電信號轉換為合適的數字電信號，并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令，并通過操作，計算，處理輸入信號來控制輸出設備。4、然后將執(zhí)行結果存儲在控制輸出驅動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進行檢查，并根據輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內容。6、CPU還執(zhí)行內部編程功能，如設置和重置定時器，檢查用戶存儲器。 PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。

    PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入，并根據程序產生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個PLC系統(tǒng)至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。內存包括ROM和RAM內存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng)，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現。電源模塊這些是通過將可用交流電轉換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7288-1SR60-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7132-4BD50-0AA0

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。6ES7132-4BD50-0AA0